스캐닝 LIDAR에서의 지형 적응 펄스 전력

• Main Author: SHAND MARK ALEXANDER
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 10.07.2020
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

본 개시내용은 LIDAR 또는 lidar(Light Detection and Ranging) 시스템들을 수반하는 시스템들 및 방법들에 관한 것이다. 즉, 예시적인 방법은 LIDAR 시스템의 광원으로 하여금 방출 벡터를 따라 광을 방출하게 하는 단계를 포함한다. 방법은 방출된 광의 방출 벡터를 조정하는 단계 및 방출 벡터의 고도각 성분을 결정하는 단계를 또한 포함한다. 방법은 결정된 고도각 성분에 기초하여 방출된 광의 펄스 당 에너지를 동적으로 조정하는 단계를 추가로 포함한다. 예시적인 시스템은 차량 및 차량에 결합된 광원을 포함한다. 광원은 차량의 환경을 향해 방출 벡터를 따라 광을 방출하도록 구성된다. 시스템은 컨트롤러를 또한 포함하고 컨트롤러는 방출 벡터의 고도각 성분을 결정하고 결정된 고도각 성분에 기초하여 방출된 광의 펄스 당 에너지를 동적으로 조정하도록 동작가능하다. The present disclosure relates to systems and methods involving Light Detection and Ranging (LIDAR or lidar) systems. Namely, an example method includes causing a light source of a LIDAR system to emit light along an emission vector. The method also includes adjusting the emission vector of the emitted light and determining an elevation angle component of the emission vector. The method further includes dynamically adjusting a per pulse energy of the emitted light based on the determined elevation angle component. An example system includes a vehicle and a light source coupled to the vehicle. The light source is configured to emit light along an emission vector toward an environment of the vehicle. The system also includes a controller operable to determine an elevation angle component of the emission vector and dynamically adjust a per pulse energy of the emitted light based on the determined elevation angle component.