Method and System for Testing an Automatic Running Mode of a Vehicle Performed by an In-vehicle Control Device

• Main Authors: KANG MIN GYUN, NOH YOUNG CHANG
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 07.07.2020
• Subjects: ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TESTING; TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES; TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

본 발명은 자동 주행 제어 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 ECU 내에 제어 알고리즘을 통해 별도의 액추에이터를 설치하지 않고 특정 주행모드에 따라 자동으로 차량의 주행이 가능한 차량의 자동 주행모드 시험 방법 및 시스템에 관한 것이다. 차량 주행 상황 별 목표차속이 입력되어 상기 자동 주행모드를 실행하는 자동 주행모드 실행단계, 상기 자동 주행모드 실행시 차량의 현재차속을 측정하는 현재차속 측정단계, 상기 측정된 현재차속과 상기 목표차속에 근거하여 차속편차를 산출하는 차속편차 산출단계, 상기 차속편차를 기 설정된 기준 목표편차와 비교하여 상기 차속편차가 상기 기준 목표편차와 일치되도록 차속의 감속 또는 가속을 지시하는 차속 제어신호를 생성하는 제어신호 생성단계, 상기 차속 제어신호에 따라 가속모듈 또는 감속모듈의 동작을 제어하여 차량의 속도가 상기 목표차속에 도달하도록 하는 차량 속도 제어단계, 상기 자동 주행 모드 실행 중 운전자의 감속, 가속 또는 정지 동작에 대응하는 테스트 운전자 제어신호 또는 차량 고장 상황에 대응하는 테스트 고장 신호를 제공하는 이벤트신호 제공단계 및 상기 테스트 운전자 제어 신호 또는 상기 테스트 고장 신호에 따라 상기 자동 주행모드를 자동 해제하는 자동 주행 해제단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.