AUTOMATIC COATING APPARATUS

• Main Authors: LEE JONG SOEK, HWANG YONG HAK, SHIN YOUNG IL, CHOI SEUNG JOON, LEE MIN SU, CHO KI YONG, LEE DO UI
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 30.06.2020
• Subjects: APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL; ATOMISING APPARATUS; MEASURING; MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER,MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE; NOZZLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; SPRAYING APPARATUS; SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; TESTING; TRANSPORTING

Provided is an automated coating apparatus capable of effectively removing foreign substances generated in a discharge nozzle. In one embodiment, the automated coating apparatus includes: a spraying module for spraying a mixed raw material on a surface to be coated; a winch module for controlling lengths of a plurality of cables connected to the spraying module to move a position of the spraying module along a preset pattern; a tension sensor for measuring tension of each of the cables; and a control unit for controlling the winch module so as to control the spraying module to spray the mixed raw material while the spraying module moves, wherein the control unit automatically corrects position information of the spraying module, which is initially input from tension information measured by the tension sensor, so that a point at which the spraying module is located is identified in real time. 자동화 도장 장치가 제공된다. 일 실시예에 있어서, 도장 대상면에 혼합원료를 분사하는 분사모듈; 상기 분사모듈에 연결된 복수의 케이블의 길이를 제어하여 상기 분사모듈을 미리 설정된 패턴을 따라 위치 이동시키는 윈치모듈; 상기 케이블 각각의 장력을 측정하는 장력센서; 및 상기 윈치모듈을 제어하여 상기 분사모듈이 이동하면서 혼합원료를 분사하도록 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 장력센서에 의해 측정된 장력 정보로부터 초기 입력된 상기 분사모듈의 위치 정보를 자동으로 보정하여, 상기 분사모듈이 위치한 지점을 실시간으로 파악할 수 있다.