전기수술 기구의 전기적 격리

구동 하우징; 구동 하우징으로부터 연장되는 세장형 샤프트; 및 세장형 샤프트의 원위 단부에 배열되고, 조오 및 조오를 고정하는 조오 홀더를 갖는 엔드 이펙터를 포함하는 수술 도구. 리스트가 엔드 이펙터를 세장형 샤프트에 결합시키고, 리스트는 액슬을 갖는 원위 클레비스를 포함하며, 액슬은 조오 홀더를 원위 클레비스에 회전가능하게 장착한다. 전기 전도체가 구동 하우징으로부터 연장되고, 공급 전도체를 통해 조오에 전기 에너지를 공급한다. 조오 홀더 및 액슬 중 적어도 하나는 조오에 제공되는 전기 에너지로부터 원위 클레비스를 절연시키는 비...

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Main Authors ZABOTKIN KONSTANTIN, HIBNER JOHN A, MURRELL NIKO, WORRELL BARRY C
Format Patent
LanguageKorean
Published 15.06.2020
Subjects
DIAGNOSIS
HUMAN NECESSITIES
HYGIENE
IDENTIFICATION
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE
SURGERY
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Summary:구동 하우징; 구동 하우징으로부터 연장되는 세장형 샤프트; 및 세장형 샤프트의 원위 단부에 배열되고, 조오 및 조오를 고정하는 조오 홀더를 갖는 엔드 이펙터를 포함하는 수술 도구. 리스트가 엔드 이펙터를 세장형 샤프트에 결합시키고, 리스트는 액슬을 갖는 원위 클레비스를 포함하며, 액슬은 조오 홀더를 원위 클레비스에 회전가능하게 장착한다. 전기 전도체가 구동 하우징으로부터 연장되고, 공급 전도체를 통해 조오에 전기 에너지를 공급한다. 조오 홀더 및 액슬 중 적어도 하나는 조오에 제공되는 전기 에너지로부터 원위 클레비스를 절연시키는 비전도성 재료로 제조된다. A surgical tool that includes a drive housing, an elongate shaft that extends from the drive housing, and an end effector arranged at a distal end of the elongate shaft and having a jaw and a jaw holder that secures the jaw. A wrist couples the end effector to the elongate shaft and includes a distal clevis having an axle that rotatably mounts the jaw holder to the distal clevis. An electrical conductor extends from the drive housing and supplies electrical energy to the jaw via a supply conductor. At least one of the jaw holder and the axle is made of a nonconductive material that insulates the distal clevis from the electrical energy provided to the jaw.
Bibliography:Application Number: KR20207012686