무균 환경에서 컨테이너를 유체 의약으로 충전하는 것을 모니터링하고 제어하기 위한 장치 및 방법

본 발명은 컨테이너(510) 내부로 유체 의약의 무균 분주(dispensing)을 모니터링 및 제어하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 상기 시스템(1000)은, 컨테이너 내부에 액적 경로(710)를 따라 유체 의약의 액적(700)을 분주하는 유체 의약 디스펜싱 헤드(174, 174')와, 생성, 분주된 액적을 모니터링하는 액적 모니터링 시스템(250, 250')을 채용한다. 액적 경로를 따라 적하된(falling) 액적 영상에 근거하여, 적어도 1개의 액적 부피가 결정된다. 분주된 유체 의약의 부피는 액적...

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Main Author GUERRERO CARLOS ALBERTO DIAZ
Format Patent
LanguageKorean
Published 10.06.2020
Subjects
CONVEYING
HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGINGARTICLES OR MATERIALS
OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
OPTICS
PACKING
PERFORMING OPERATIONS
PHYSICS
STORING
TRANSPORTING
UNPACKING
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Summary:본 발명은 컨테이너(510) 내부로 유체 의약의 무균 분주(dispensing)을 모니터링 및 제어하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 상기 시스템(1000)은, 컨테이너 내부에 액적 경로(710)를 따라 유체 의약의 액적(700)을 분주하는 유체 의약 디스펜싱 헤드(174, 174')와, 생성, 분주된 액적을 모니터링하는 액적 모니터링 시스템(250, 250')을 채용한다. 액적 경로를 따라 적하된(falling) 액적 영상에 근거하여, 적어도 1개의 액적 부피가 결정된다. 분주된 유체 의약의 부피는 액적 부피로부터 결정된다. 유체 의약 디스펜싱 헤드와 액적 모니터링 시스템은 상호 통합될 수 있고, 컨테이너를 이동시키기 위한 다른 메커니즘을 사용하며 회전 스테이지 시스템(130)과 로봇 암(170', 170", 800)을 포함하는 시스템에서 사용될 수 있다. The present invention involves a system and method for monitoring and controlling the aseptic dispensing of a pharmaceutical fluid into containers (510). The system (1000) employs a pharmaceutical fluid dispensing head (174, 174') to dispense droplets (700) of the pharmaceutical fluid along a droplet path (710) into the container and a droplet monitoring system (250, 250') to monitor the droplets produced and dispensed. The volume of at least one droplet is determined based on images of the droplet falling along the droplet path. The volume of pharmaceutical fluid dispensed is determined from the volume of the droplets. The pharmaceutical fluid dispensing head and the droplet monitoring system may be mutually integrated and may be used in systems using different mechanisms for moving containers, including rotary stage systems (130) and robotic arms (170', 170", 800).
Bibliography:Application Number: KR20207012807