교통 참가자의 방향을 추정하기 위한 시스템 및 방법
교통 참가자의 방향을 추정하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 한 예에서, 상기 시스템은 교통 참가자를 검출하도록 구성된 센서 및 전자 제어기를 포함하는데, 이 전자 제어기는 상기 센서로부터 신호를 수신하고, 교통 참가자의 방향을 추정하기 위해 차량 위치를 교통 참가자의 예상 방향의 지도와 비교하고, 교통 참가자들의 예상 방향의 지도에 대한 상기 차량의 위치를 비교함으로써 예상 방향이 결정되지 않는다면, 상기 교통 참가자로부터의 방향을 추정하기 위해 상기 센서로부터의 신호에 근거하여 계산을 실행하며, 상기 교통 참가자의 상기...
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Format | Patent |
Language | Korean |
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29.05.2020
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Summary: | 교통 참가자의 방향을 추정하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 한 예에서, 상기 시스템은 교통 참가자를 검출하도록 구성된 센서 및 전자 제어기를 포함하는데, 이 전자 제어기는 상기 센서로부터 신호를 수신하고, 교통 참가자의 방향을 추정하기 위해 차량 위치를 교통 참가자의 예상 방향의 지도와 비교하고, 교통 참가자들의 예상 방향의 지도에 대한 상기 차량의 위치를 비교함으로써 예상 방향이 결정되지 않는다면, 상기 교통 참가자로부터의 방향을 추정하기 위해 상기 센서로부터의 신호에 근거하여 계산을 실행하며, 상기 교통 참가자의 상기 추정된 방향에 근거한 알림을 생성한다.
A system and method for estimating an orientation of a traffic participant. In one example, the system includes a sensor configured to detect a traffic participant and an electronic controller configured to receive a signal from the sensor, compare a location of the vehicle to a map of expected orientation of traffic participants to estimate an orientation of the traffic participant, perform a calculation based upon the signal from the sensor to estimate an orientation of the traffic participant if an expected orientation is not determined by the comparison of the location of the vehicle to the map of expected orientation of traffic participants, and generate a notification based upon the estimated orientation of the traffic participant. |
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Bibliography: | Application Number: KR20207010812 |