VEHICLE HAVING ELECTRIC MOTOR AND METHOD OF DRIVING CONTROLLING FOR THE SAME

• Main Authors: HAN SOO LIM, YOO SEUNG JAE
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 12.05.2020
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; COUNTING; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; HANDLING RECORD CARRIERS; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PRESENTATION OF DATA; RECOGNITION OF DATA; RECORD CARRIERS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The present invention relates to a vehicle having an electric motor and a driving controlling method therefor. More specifically, the present invention relates to a method which can change coasting torque corresponding to a ramp of a gradient, and a vehicle performing the same. According to an embodiment of the present invention, the method for controlling the coasting torque by the electric motor in the vehicle having the electric motor comprises the steps of: determining a speed range for forward ramp driving based on a current vehicle speed; determining a target speed in consideration of coasting torque and driving loads in accordance with the vehicle speed within the speed range; and correcting a driving force of the electric motor in response to the determined target speed. 본 발명은 전기 모터를 구비하는 차량 및 그를 위한 주행 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 도로의 경사도에 대응하여 코스팅 토크를 변경할 수 있는 방법 및 그를 수행하기 위한 차량에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 모터를 구비하는 차량에서 상기 전기 모터에 의한 코스팅 토크를 제어하는 방법에 있어서, 전방 경사로 주행을 위한 속도 범위를 현재 차속에 기반하여 결정하는 단계; 상기 속도 범위 내에서 차속에 따른 코스팅 토크와 주행 부하를 고려하여 목표 속도를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 목표 속도에 대응하여 상기 전기 모터의 구동력을 보정하는 단계를 포함할 수 있다.