NAVIGATIONAL SYSTEM WITH IMPOSED LIABILITY CONSTRAINTS

• Main Authors: SHAMMAH SHAKED, SHALEV SHWARTZ SHAI, SHASHUA AMNON
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 08.05.2020
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; CONTROLLING; COUNTING; DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PERFORMING OPERATIONS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; REGULATING; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SURVEYING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TESTING; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

호스트 차량의 항법을 위한 시스템 및 방법이 제공된다. 일부 실시예에서, 시스템은 호스트 차량의 주변상황을 나타내는 적어도 하나의 이미지를 이미지캡처장치로부터 수신하고; 호스트 차량의 항법 목적을 달성하기 위한 예정 항법 동작을 적어도 하나의 주행 방침에 의거하여 결정하고; 상기 적어도 하나의 이미지를 분석하여 호스트 차량의 주변상황 내에서 타깃 차량을 식별하고; 식별된 타깃 차량에 대한 호스트 차량의 잠재적 사고 책임을 판단하기 위해 적어도 하나의 사고 책임 규칙에 대비해 상기 예정 항법 동작을 시험하고; 상기 적어도 하나의 사고 책임 규칙에 대비한 상기 예정 항법 동작의 시험에서 상기 예정 항법 동작을 취할 경우에 호스트 차량에게 잠재적 사고 책임이 존재하는 것으로 나타나는 경우, 호스트 차량이 상기 예정 항법 동작을 실행하지 못하도록 하고; 상기 적어도 하나의 사고 책임 규칙에 대한 상기 예정 항법 동작의 시험에서 상기 예정 항법 동작을 취할 경우에 호스트 차량에게 사고 책임이 없는 것으로 나타나는 경우, 호스트 차량이 상기 예정 항법 동작을 실행하게 하도록 프로그램된 적어도 하나의 처리 장치를 포함할 수 있다. Systems and methods are provided for navigating a host vehicle. The systems and methods implement a hierarchy of navigational constraints in which some navigational constraints have priority over other constraints. Thus, if a situation arises in which a navigational action is not available that would result in all implicated constraints being satisfied, the navigation system may determine the available navigational action that achieves the highest priority constraints first.