3 METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING 3-DIMENSIONAL DATA OF MOVING OBJECT

• Main Authors: NA SO YOUNG, BUI QUANG LAM
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 07.05.2020
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION

The present disclosure relates to a machine vision system, and more specifically, to a three-dimensional data generation method using a machine vision system. According to the present invention, the three-dimensional data generation method using the machine vision system and including two digital cameras and one optical projector to check an object moving in an observation view includes the steps of: sequentially projecting a plurality of digital patterns into the observation view; capturing a plurality of images by using the digital camera, wherein each of the images is associated with any one of the sequentially projected patterns; compensating for a motion parameter to each image among the images; generating first and second pattern images synthesized from the captured image; detecting boundaries from seventh and eighth patterns; decoding the boundaries by first to seventh pattern images; matching codes of the synthesized pattern and captured pattern; and generating three-dimensional data based on corresponding pairs of the two digital cameras. 본 개시는 머신비전 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 머신비전 시스템을 이용한 3차원 데이터 생성 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 머신 비전 시스템을 이용한 3차원 데이터 생성방법은, 관측시야에서 이동하는 물체를 검사하기 위하여 두 대의 디지털 카메라 및 하나의 광 프로젝터를 포함하는 머신 비전 시스템을 이용한 3차원 데이터 생성방법으로서, 복수의 디지털 패턴을 상기 관측시야로 순차적으로 투영하는 단계; 상기 디지털 카메라로 복수의 이미지를 캡쳐하는 단계로서, 상기 복수의 이미지 중 각 이미지는 순차적으로 투영된 패턴 중 어느 하나와 연관되는 것; 상기 복수의 이미지 중 각 이미지에 모션 파라미터를 보상하는 단계; 캡쳐된 이미지로부터 합성된 제1 및 제2 패턴 이미지를 생성하는 단계; 제7 및 제8 패턴으로부터 경계를 탐지하는 단계; 제1 내지 제7 패턴 이미지에 의해 경계를 디코딩하는 단계; 합성 패턴 및 캡쳐된 패턴의 코드를 매칭하는 단계; 및 상기 두 개의 디지털 카메라의 대응 쌍에 기초하여 3차원 데이터를 생성하는 단계;를 포함한다.