Method for generating depth information by using structured light pattern projected to external object and Electronic device using the same

• Main Authors: PARK BYEONGHOON, JAKUBIAK ANTONI, KIES PAWEL, VOLOCHNIUK ANDRII, LIMONOV ALEXANDER, CHOI JIHWAN, KEH YONGCHAN, BUT ANDRII, MOROZOV KOSTIANTYN, HONG TAEHWA
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 20.04.2020
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION

An electronic device comprises: a camera; a light-emitting module including one or more light-emitting bodies; a memory; and a processor, wherein the processor may be configured to: by using the light-emitting module, project a structured light corresponding to a designated structured light pattern onto an external object, wherein the designated structured light pattern includes a plurality of first polygons distributed according to a designated rule, and a plurality of second polygons connecting at least a portion of the plurality of first polygons on the basis of a designated repetitive lattice pattern; by using the camera, obtain an image formed as the structured light is reflected by the external object; on the basis of the obtained image, confirms the designated repetitive lattice pattern and at least a portion of the first polygons; on the basis of the confirmed designated repetitive lattice pattern and at least a portion of the first polygons, restores an unconfirmed another portion of the first polygons; and on the basis of locations of the at least portion of the first polygons and the restored another portion of the first polygons, generates depth information with respect to the external object. Other embodiments may be possible. 전자 장치에 있어서, 카메라; 하나 이상의 발광체들을 포함하는 발광 모듈; 메모리; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 발광 모듈을 이용하여, 지정된 구조광 패턴에 대응하는 구조광을 외부 객체로 투사하고, 상기 지정된 구조광 패턴은, 지정된 규칙에 따라 분포된 복수의 제1 다각형들 및 지정된 반복 격자 패턴에 기반하여 상기 복수의 제1 다각형들 중 적어도 일부를 연결하는 복수의 제2 다각형들을 포함하고, 상기 카메라를 이용하여, 상기 구조광이 상기 외부 객체에 의해 반사된 이미지를 획득하고, 상기 획득한 이미지를 기반으로, 상기 지정된 반복 격자 패턴 및 적어도 일부의 상기 제1 다각형들을 확인하고, 상기 확인된 지정된 반복 격자 패턴 및 적어도 일부의 상기 제1 다각형들을 기반으로, 확인되지 않은 다른 일부의 상기 제1 다각형들을 복원하고, 및 상기 적어도 일부의 상기 제 1 다각형들 및 상기 복원된 상기 다른 일부의 상기 제1 다각형들의 위치에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 깊이 정보를 생성하도록 설정될 수 있다. 이 밖의 다른 실시예도 가능하다.