Vehicle and methode of controlling a level of a vehicle

• Main Authors: KIM JUNG BUM, CHO KIL HYUN, CHO JAE IK
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 16.04.2020
• Subjects: BASIC ELECTRIC ELEMENTS; ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRICITY; SEMICONDUCTOR DEVICES

A vehicle according to the present invention comprises: a driving unit driving in an X-axis direction along a driving rail of a ceiling; a slide unit provided at the lower part of the driving unit and fixed to the driving unit; a hoist unit provided at the lower part of the slide unit to be movable in a Y-axis direction with respect to the slide unit, and winding or unwinding belts to hoist the belts; a hand unit fixed to the lower end of the belts and fixing a cassette; and a horizontality adjustment unit adjusting the horizontality of the hand unit, wherein the horizontality adjustment unit includes: a sensing unit provided on the hand unit and sensing the horizontality of the hand unit; a first adjustment unit provided in the hoist unit and hoisting and lowering the belts to adjust the height of the belts; a second adjustment unit provided in the hand unit and horizontally moving the belts to adjust the height of the belts; and a control unit controlling the first adjustment unit and the second adjustment unit such that the hand unit maintains the horizontal state according to a sensing result of the sensing unit. 본 발명에 따른 비히클은, 천장의 주행 레일을 따라 X축 방향으로 주행하는 주행 유닛과, 상기 주행 유닛의 하부에 구비되며, 상기 주행 유닛에 고정되는 슬라이드 유닛과, 상기 슬라이드 유닛에 대해 Y축 방향으로 이동 가능하도록 상기 슬라이드 유닛의 하부에 구비되며, 벨트들을 권취하거나 권출하여 상기 벨트들을 승강시키는 호이스트 유닛과, 상기 벨트들의 하단부에 고정되며, 카세트를 고정하는 핸드 유닛 및 상기 핸드 유닛의 수평도를 조절하는 수평도 조절 유닛을 포함한다. 상기 수평도 조절 유닛은, 상기 핸드 유닛에 구비되며 상기 핸드 유닛의 수평도를 감지하는 감지부와, 상기 호이스트 유닛에 구비되며, 상기 벨트들을 승강시켜 상기 벨트들의 높이를 조절하는 제1 조절부와, 상기 핸드 유닛에 구비되며, 상기 벨트들을 수평 이동시켜 상기 벨트들의 높이를 조절하는 제2 조절부 및 상기 감지부의 감기 결과에 따라 상기 핸드 유닛이 수평 상태를 유지하도록 상기 제1 조절부 및 제2 조절부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.