수술용 로봇 시스템을 위한 캐뉼러 부착 장치 및 방법

로봇 수술 시스템은 잠김해제 위치와 잠김 오버-센터 위치 사이에서 선회하도록 구성되는 잠금 메커니즘을 갖는 캐뉼러 부착 장치 또는 캐뉼러 장착부를 포함할 수 있다. 잠금 메커니즘은 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 이동하도록 구성되는 클램프 또는 다른 특징부를 작동시킬 수 있다. 클램프는 캐뉼러가 캐뉼러 부착 장치 내에 위치될 때 캐뉼러의 일부분 상에 배치된 대응하는 구조체와 정합하도록 구성되는 하나 이상의 테이퍼진 표면을 갖는 위치설정 구조체를 포함할 수 있다. 위치설정 구조체는 캐뉼러를 부착 장치 내로 안내할 수 있을 뿐만 아니라...

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Main Author SCHEIB CHARLES J
Format Patent
LanguageKorean
Published 30.03.2020
Subjects
DIAGNOSIS
HUMAN NECESSITIES
HYGIENE
IDENTIFICATION
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE
SURGERY
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Summary:로봇 수술 시스템은 잠김해제 위치와 잠김 오버-센터 위치 사이에서 선회하도록 구성되는 잠금 메커니즘을 갖는 캐뉼러 부착 장치 또는 캐뉼러 장착부를 포함할 수 있다. 잠금 메커니즘은 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 이동하도록 구성되는 클램프 또는 다른 특징부를 작동시킬 수 있다. 클램프는 캐뉼러가 캐뉼러 부착 장치 내에 위치될 때 캐뉼러의 일부분 상에 배치된 대응하는 구조체와 정합하도록 구성되는 하나 이상의 테이퍼진 표면을 갖는 위치설정 구조체를 포함할 수 있다. 위치설정 구조체는 캐뉼러를 부착 장치 내로 안내할 수 있을 뿐만 아니라, 캐뉼러를 부착 장치에 대해 배향시키는 데 도움을 줄 수 있다. A robotic surgical system may include a cannula attachment device or cannula mount having a locking mechanism configured to pivot between an unlocked position and a locked over-center position. The locking mechanism may actuate a clamp or other feature that is configured to move between a closed position and an open position. The clamp may include a locating structure with one or more tapered surfaces that is configured to mate with a corresponding structure disposed on a portion of a cannula when the cannula is positioned in the cannula attachment device. The locating structure may guide the cannula into the attachment device, as well as assist with orientating the cannula relative to the attachment device.
Bibliography:Application Number: KR20207005084