의료 절차 동안 환자의 움직임을 모니터링하기 위한 시스템들 및 방법들

• Main Authors: DUINDAM VINCENT, ADEBAR TROY K
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 25.03.2020
• Subjects: DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROMTHE BODY; DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

환자에 관한 길쭉한 기구의 움직임을 수반하는 의료 절차 동안 길쭉한 기구를 제어하는 예시적인 방법이 제공된다. 이 방법은, 제어 시스템에 의해, 길쭉한 기구의 제1 모델을 생성하는 단계, 및 제어 시스템에 의해, 길쭉한 기구의 기준 자세에 기초하여 길쭉한 기구의 제2 모델을 생성하는 단계를 포함한다. 이 방법은, 제어 시스템에 의해, 제1 모델을 제2 모델과 비교하는 단계, 및 제어 시스템에 의해, 비교에 기초하여 시스템 구성의 상태를 결정하는 단계를 더 포함한다. A method of controlling an elongate instrument during a medical procedure involving motion of the elongate instrument relative to a patient is provided. The method includes generating, by a control system, a first model of the elongate instrument, and generating, by the control system, a second model of the elongate instrument based on a reference pose of the elongate instrument. The method further includes comparing, by the control system, the first model with the second model and determining, by the control system, a state of a system configuration based on the comparison.