IMAGE REGISTRATION APPARATUS AND METHOD USING MULTIPLE CANDIDATE POINTS

• Main Authors: CHOI, SEON HONG, PARK, JONG HYUN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 11.03.2020
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

Disclosed is an image processing apparatus for generating output image data representing at least a portion of an object by using a fiducial point sensed on the object. The image processing apparatus comprises a processor which acquires a first fiducial point set for defining, on a first coordinate system, a plurality of points sensed on the object; acquires a plurality of candidate correspondence points based on a second fiducial point, that is defined on a second coordinate system and mapped to any one of a plurality of first fiducial points indicated by the first fiducial point set, from image data corresponding to the object; determines a matching parameter, based on the first fiducial point set and the plurality of candidate correspondence points, for converting position information on the first coordinate system at the points sensed on the object into position information on the second coordinate system; and generates output image data indicating relative positions between the object and the points sensed through the sensor based on the determined matching parameter. Therefore, the apparatus can provide the output image data corresponding to the object. 대상체 상에서 센싱된 기준점을 이용하여 대상체의 적어도 일부를 나타내는 출력 영상 데이터를 생성하는 영상 처리 장치가 개시된다. 영상 처리 장치는 대상체 상에서 센싱된 복수의 지점을 제1 좌표계(coordinate system) 상에 정의하는, 제1 기준점 세트(fiducial points set)를 획득하고, 대상체에 대응하는 영상 데이터는 제2 좌표계에서 정의되고, 제1 기준점 세트가 나타내는 복수의 제1 기준점 중에서 어느 하나에 매핑(mapping)되는 제2 기준점을 기초로 복수의 후보 대응점을 획득하고, 제1 기준점 세트 및 복수의 후보 대응점을 기초로, 대상체 상에서 센싱된 지점의 제1 좌표계 상의 위치 정보를 제2 좌표계 상의 위치 정보로 변환하는 정합 파라미터를 결정하고, 결정된 정합 파라미터를 기초로 센서를 통해 센싱된 지점과 대상체 사이의 상대적인 위치(relative positions)를 나타내는 출력 영상 데이터를 생성하는 프로세서를 포함한다.