A CONTROLLER AND A METHOD FOR CONTROLLING DRIVABILITY OF A HYBRID VEHICLE

• Main Authors: PARMAR MANOJKUMAR SOMABHAI, BIESTER JUERGEN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 09.03.2020
• Subjects: BLASTING; COMBUSTION ENGINES; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; CONTROLLING COMBUSTION ENGINES; HEATING; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; WEAPONS

Various embodiments of the present invention provide a controller (110) for controlling the drivability of a hybrid vehicle and a method thereof. The hybrid vehicle is driven by an output torque (o) corresponding to an output of the result of at least two engines which include an internal combustion (IC) engine (106) and a secondary engine (102). The controller (110) is constituted to calculate a control variable (y) as a function of a reference torque (r), driver demand (d), proportional gain (126) and time constant (124). The controller (110) calculates the output torque (o) based on the control variable (y) and the reference torque (r), and controls the drivability of the vehicle by controlling an actuator (130) based on the control variable (y) to achieve the output torque (o). The controller (110) provides filtering only to a demand from the driver to make it possible to have a smooth drivability. 본원의 다양한 실시예는 하이브리드 차량의 주행성을 제어하기 위한 제어기(110) 및 방법을 제공한다. 상기 차량은 내부 연소(IC: Internal Combustion) 엔진(106) 및 2차 엔진(102)을 포함하는 적어도 2개의 엔진들의 결과 출력에 대응하는 출력 토크(o)에 따라 구동된다. 제어기(110)는 기준 토크(r), 운전자 요구(d), 비례 이득(126) 및 시간 상수(124)의 함수로서 제어 변수(y)를 계산하도록 구성된다. 제어기(110)는 제어 변수(y)와 기준 토크(r)에 기초하여 출력 토크(o)를 계산하고, 출력 토크(o)를 달성하기 위해 제어 변수(y)에 기초하여 액츄에이터(130)를 제어하여 차량의 주행성을 제어한다. 제어기(110)는 운전자가 요청한 요구에만 필터링을 제공함으로써 매끄러운 주행성을 가능하게 한다.