ADJUSTABLE TRUNK AND HIP ASSEMBLY FOR EXOSKELETON APPARTUS

• Main Authors: MCKINLEY MICHAEL, MARDINI RAGHID, CHAVARRIA JOSE, JEONG YOON
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 06.03.2020
• Subjects: ARTIFICIAL RESPIRATION; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSESOR SPECIFIC PARTS OF THE BODY; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; MANIPULATORS; MASSAGE; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING ORSTIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

다양한 실시예에 따라, 외골격 조립체는 착용자에게 결합되도록 구성되고, 상기 착용자의 대응하는 신체 세그먼트와 함께 움직이는 복수의 부재를 포함한다. 제 1 부재는 길이가 조정 가능하고 제 1 구성요소, 제 2 구성요소를 포함한다. 상기 조립체는 각각 잠금 위치와 잠금 해제 위치 사이에서 교번하도록 구성되는, 제 1 잠금 기구 및 제 2 잠금 기구를 추가로 포함한다. 상기 제 1 잠금 기구 및 상기 제 2 잠금 기구가 각각의 잠금 해제 위치에 있을 때, 상기 제 1 구성요소 및 상기 제 2 구성요소는 서로에 대해 자유롭게 슬라이드되어 상기 제 1 부재의 길이를 조정한다. 제 1 잠금 기구 또는 제 2 잠금 기구가 각각의 잠금 위치에 있을 때, 제 1 구성요소 및 제 2 구성요소가 서로에 대해 자유롭게 슬라이드되지 않는다. Provided is an exoskeleton assembly configured to be coupled to a wearer, including a plurality of members corresponding to body segments of the wearer. An adjustable first member includes a first component and a second component. The assembly further includes a first locking mechanism and a second locking mechanism, each configured to alternate between a locked position and unlocked position. When the first locking mechanism and the second locking mechanism are in the respective unlocked positions, the first component and the second component are free to slide relative to each other thereby adjusting the length of the first member. When either the first locking mechanism or the second locking mechanism is in the respective locked position, the first component and the second component are not free to slide relative to each other. The first member may be a spine assembly, a hip assembly, or a leg assembly.