VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF

• Main Authors: KIM SANG HO, KIM YOHAN, SUNG YOUNGBOK, KWON YOUNGGWAN, KIM DUCK YEOL, PARK SANG YOUNG, KIM DOORI, LEE SANG SOO, KIM JAE HYUN, KIM HYEONG JUN, LIM DEOK SOO, KWON TAE JUN, BAE INCHEOL, JUNG HOSUK, LEE SANGHYUN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 22.01.2020
• Subjects: PERFORMING OPERATIONS; SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR; VEHICLES IN GENERAL

The present invention relates to a vehicle and a control method thereof, and more specifically, to a technique for determining seat jamming or short circuit of a seat control system at the time of seat folding or unfolding, and controlling seat folding, unfolding and reclining speeds. A vehicle according to one embodiment includes: a motor that rotates forward or reverse so that the seat back of a seat can be folded or unfolded in the direction of a seat cushion; a current sensing unit for sensing the output current of the motor; and a control unit which determines whether the seat is jammed or the output of the motor is shorted based on the magnitude of the output current sensed for a predetermined time when the motor rotates forward or reverse. 차량 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시트 폴딩 또는 언폴딩시에 시트 끼임 또는 시트 제어 시스템의 단락을 판단하고, 시트 폴딩, 언폴딩 및 리클라이닝 속도를 조절하는 기술에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 차량은, 시트의 시트백이 시트 쿠션 방향으로 폴딩되거나 언폴딩되도록 정회전 또는 역회전 하는 모터, 상기 모터의 출력 전류를 감지하는 전류 감지부 및 상기 모터가 정회전 또는 역회전 할 때, 미리 정해진 시간 동안 감지된 상기 출력 전류의 크기에 기초하여 시트 끼임 또는 상기 모터의 출력이 단락된 것을 판단하는 제어부를 포함한다.