SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING LAWN USING DRONE

• Main Authors: MOON HEE CHANG, KIM EUI HO
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 31.10.2019
• Subjects: AEROPLANES; AIRCRAFT; AVIATION; CALCULATING; COMPUTING; CONTROLLING; COSMONAUTICS; COUNTING; DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES; HELICOPTERS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TRANSPORTING

The present invention relates to a lawn management system using a drone, capable of prescribing chemicals for a distressed lawn area and enabling a pest control drone to spray the chemicals by creating a map based on location information and images of a lawn photographed by a drone and monitoring condition of the lawn through analysis on the map. According to the present invention, the lawn management system includes: a photographing drone including a camera for photographing a lawn and a GPS receiver generating location information by receiving a microwave from a GPS satellite; a pest control drone formed to spray chemicals prescribed for a distressed area when a disease occurs in the lawn; and a lawn condition inspection device creating a map by extracting the location information and images of the lawn from a signal received from the photographing drone, monitoring the lawn through a normalized difference vegetation index (NDVI) technique, in which the current lawn condition and the normal condition of a previously photographed lawn are compared and analyzed based on the map, and prescribing chemicals for the distressed area and enabling the pest control drone to spray the chemicals to the distressed area. 본 발명은 드론에 의해 촬영된 잔디 영상 및 위치 정보를 이용하여 맵을 생성하고 이를 분석하여 잔디의 상태를 모니터링 하여서 잔디에 병이 발생했을 때 그 발병된 지역에 대해서 약품을 처방하여 방제용 드론에 의해 해당 약품을 살포하는, 드론을 이용한 잔디 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한, 드론을 이용한 잔디 관리 시스템은 잔디를 촬영하는 카메라 및 GPS 위성으로부터 마이크로파를 수신하여 위치 정보를 생성하는 GPS 수신기가 장착된 촬영용 드론; 상기 잔디에 병이 발생했을 때 발병 지역에 처방된 약품을 살포하도록 구성된 방제용 드론; 및 상기 촬영용 드론으로부터 신호를 수신하여 잔디 영상 및 위치 정보를 추출하여 맵을 생성하고, 해당 맵을 이용하여 이전 촬영된 정상 상태의 잔디 상태와 현 잔디 상태를 비교 분석하는 NDVI(Normalized Difference Vegetation Index) 기법을 통해 모니터링하고 잔디에 병이 발생되었다고 결정된 경우 발병한 지역에 대한 약품을 처방한 후 상기 방제용 드론이 처방된 약품을 발병 지역에 대해 살포하도록 조정하는 잔디 상태 검사 장치를 포함한다.