주변 디바이스들의 시각적 추적

• Main Authors: FREEDMAN BARAK, EDWIN LIONEL ERNEST, WELCH WILLIAM HUDSON, LIRAZ LIDJI RON, NIENSTEDT ZACHARY C, MILLER SAMUEL A, BROWY ERIC C
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 29.10.2019
• Subjects: AMUSEMENTS; CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HUMAN NECESSITIES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS; OPTICS; PHYSICS; SPORTS; VIDEO GAMES

웨어러블 디바이스에 대한 핸드헬드 디바이스의 로컬화를 수행하기 위한 기술들이 개시된다. 핸드헬드 디바이스에 장착된 적어도 하나의 센서, 이를테면, 관성 측정 유닛(IMU)은 세계에 대한 핸드헬드 디바이스의 움직임을 나타내는 핸드헬드 데이터를 획득할 수 있다. 핸드헬드 디바이스 또는 웨어러블 디바이스에 장착된 이미징 디바이스는 다른 하나의 디바이스에 부착된 다수의 기점들을 포함하는 기점 이미지를 캡처할 수 있다. 이미지에 포함된 기점들의 수가 결정된다. 기점들의 수에 기반하여, 웨어러블 디바이스에 대한 핸드헬드 디바이스의 포지션 및 배향 중 적어도 하나가 제1 동작 상태, 제2 동작 상태 또는 제3 동작 상태에 따라 이미지 및 핸드헬드 데이터에 기반하여 업데이트된다. Techniques are disclosed for performing localization of a handheld device with respect to a wearable device (302). At least one sensor mounted to the handheld device, such as an inertial measurement unit (IMU), may obtain handheld data indicative of movement of the handheld device with respect to the world. An imaging device mounted to the wearable device (302) may capture a fiducial image containing a number of fiducials affixed to the other device. The number of fiducials contained in the image are determined. Based on the number of fiducials, at least one of a position and an orientation of the handheld device with respect to the wearable device (302) are updated based on the image and the handheld data in accordance with a first operating state, a second operating state, or a third operating state.