Cleaning Trash Drain System to the Opposite direction of Progress of Pipe Rehabilitation Robot

• Main Authors: JEONG SEONG HYEON, KIM TAE WOO, YOON HO JANG, HONG MOON TAEK, RYU HYEONG SIK
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 07.10.2019
• Subjects: CLEANING; CLEANING IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL; TRANSPORTING

The present invention relates to a washing material discharge system to discharge a washing material in the opposite direction from the advancement direction of a pipeline rehabilitation robot, which comprises: a driving robot moving inside a pipeline; a rehabilitation module fixating device unit connected to the driving robot to treat the inner surface of the pipeline; a washing module connected to the rehabilitation module fixating device unit to wash the inside of the pipeline; a rope wire having one side connected to a wire fixating unit of the washing module, and the other side fastened to a connecting joint of a suction scraper; a rotor-type connecting joint which is fastened to three rope wires, and has a bearing mounted therein to be rotated; the suction scraper fastened to the connecting joint; a suction line fastened to a lower portion of the suction scraper that is moved in the identical direction as the movement of the driving robot, to easily enable suction by means of the bottom surface of the pipeline; and a vacuum pump fastened to the suction line. 본 발명 관로 갱생 로봇의 진행방향과 반대방향으로 세정물질을 배출하는 세정 물질 배출시스템은 관로 내부를 이송하는 구동 로봇과, 구동 로봇에 연결되어 관로내부 표면 처리를 하는 갱생 모듈 고정기구부와, 상기 갱생 모듈 고정기구부에 연결된 것으로 관로 내부를 세정하기 위한 세정 모듈과, 일측이 세정모듈의 와이어 고정부에 연결되고 타측은 석션 스크레이퍼의 연결 조인트에 체결되는 로프 와이어와, 상기 3개의 로프 와이어에 체결되는 것으로 베어링이 내부에 장착되어 회전하는 로토 타입의 연결 조인트와, 상기 연결 조인트에 체결되는 석션 스크레이퍼와, 관로 바닥면을 통하여 석션을 용이하게 하도록 구동 로봇의 이동에 따라서 동일방향으로 이동하는 석션 스크레이퍼 하부에 체결된 석션 라인과, 상기 석션 라인에 체결되는 진공 펌프로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.