IMAGE REGISTRATION APPARATUS AND METHOD USING MULTIPLE CANDIDATE POINTS

• Main Authors: CHOI, SEON HONG, PARK, JONG HYUN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 07.10.2019
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

Disclosed is an image processing apparatus which uses fiducial points sensed on a target body to generate output image data representing at least a portion of the target body. The image processing apparatus comprises a processor to acquire a first fiducial point set defining a plurality of points sensed on a target body on a first coordinate system, allow image data corresponding to the target body to be defined on a second coordinate system, acquire a plurality of candidate points based on a second fiducial point mapped to one among a plurality of first fiducial points represented by the first fiducial point set, determine a registration parameter for converting position information on the first coordinate system of points sensed on the target body into position information on the second coordinate system based on the first fiducial point set and the plurality of candidate points, and generate output image data representing relative positions between points sensed by a sensor and the target body based on the determined registration parameter. 대상체 상에서 센싱된 기준점을 이용하여 대상체의 적어도 일부를 나타내는 출력 영상 데이터를 생성하는 영상 처리 장치가 개시된다. 영상 처리 장치는 대상체 상에서 센싱된 복수의 지점을 제1 좌표계(coordinate system) 상에 정의하는, 제1 기준점 세트(fiducial points set)를 획득하고, 대상체에 대응하는 영상 데이터는 제2 좌표계에서 정의되고, 제1 기준점 세트가 나타내는 복수의 제1 기준점 중에서 어느 하나에 매핑(mapping)되는 제2 기준점을 기초로 복수의 후보 대응점을 획득하고, 제1 기준점 세트 및 복수의 후보 대응점을 기초로, 대상체 상에서 센싱된 지점의 제1 좌표계 상의 위치 정보를 제2 좌표계 상의 위치 정보로 변환하는 정합 파라미터를 결정하고, 결정된 정합 파라미터를 기초로 센서를 통해 센싱된 지점과 대상체 사이의 상대적인 위치(relative positions)를 나타내는 출력 영상 데이터를 생성하는 프로세서를 포함한다.