관절형 로봇 수술 도구의 로킹

관절형 수술 도구를 로킹시키기 위한 다양한 예시적인 시스템, 장치, 및 방법이 제공된다. 일반적으로, 수술 도구는 조직과 맞물리도록 구성되는 엔드 이펙터를 그의 원위 단부에 갖는 긴 샤프트를 포함할 수 있다. 엔드 이펙터는 긴 샤프트에 대해 관절운동하도록 구성될 수 있다. 수술 도구는 엔드 이펙터를 그의 현재 비스듬히 놓인 배향으로 로킹시키도록 구성되는 로킹 메커니즘을 포함할 수 있다. 수술 도구는 수술 도구와 관련된 다양한 이동 및 동작을 제어하도록 구성되는 로봇 수술 시스템에 해제가능하게 결합되도록 구성될 수 있다. Variou...

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Bibliographic Details
Main Authors SWAYZE JEFFREY S, OVERMYER MARK D
Format Patent
LanguageKorean
Published 04.10.2019
Subjects
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
DIAGNOSIS
HAND TOOLS
HUMAN NECESSITIES
HYGIENE
IDENTIFICATION
MANIPULATORS
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
SURGERY
TRANSPORTING
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Summary:관절형 수술 도구를 로킹시키기 위한 다양한 예시적인 시스템, 장치, 및 방법이 제공된다. 일반적으로, 수술 도구는 조직과 맞물리도록 구성되는 엔드 이펙터를 그의 원위 단부에 갖는 긴 샤프트를 포함할 수 있다. 엔드 이펙터는 긴 샤프트에 대해 관절운동하도록 구성될 수 있다. 수술 도구는 엔드 이펙터를 그의 현재 비스듬히 놓인 배향으로 로킹시키도록 구성되는 로킹 메커니즘을 포함할 수 있다. 수술 도구는 수술 도구와 관련된 다양한 이동 및 동작을 제어하도록 구성되는 로봇 수술 시스템에 해제가능하게 결합되도록 구성될 수 있다. Various exemplary systems, devices, and methods are provided for locking articulating surgical tools. In general, a surgical tool can include an elongate shaft having at a distal end thereof an end effector configured to engage tissue. The end effector can be configured to articulate relative to the elongate shaft. The surgical tool can include a locking mechanism configured to lock the end effector at its current angled orientation. The surgical tool can be configured to releasably couple to a robotic surgical system configured to control a variety of movements and actions associated with the surgical tool.
Bibliography:Application Number: KR20197025410