IMAGE PROCESSING DEVICE DRIVE ASSISTANCE SYSTEM AND IMAGE PROCESSING METHOD

• Main Author: OKI YUTAKA
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 30.09.2019
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Provided are an image processing device capable of correcting image deformation involved in distortion of an imaging system of a stereo camera, a driving support system, and an image processing method. According to embodiments of the present invention, the image processing device, configured to process a first image and a second image captured by a camera, comprises: a reference line disposing circuit; a parameter acquiring circuit; and an image correction processing circuit. The reference line disposing circuit is configured to determine a first location of a first reference line and a second location of a second reference line on at least one of the first image and the second image. The parameter acquiring circuit is configured to determine an image distortion reduction parameter based on a width of a line drawn from a first reference point on the first reference line at the first location to a second reference point on the second reference line at the second location. The image correction processing circuit is configured to reduce image distortion of the first image or the second image based on the image distortion reduction parameter. 스테레오 카메라의 촬상계의 왜곡 등에 수반하는 화상 변형의 보정이 가능한 화상 처리 장치, 운전 지원 시스템 및 화상 처리 방법을 제공한다. 본 실시 형태에 따르면, 카메라에 의해 촬상된 제1 화상 및 제2 화상을 화상 처리하는 화상 처리 장치는, 기준선 배치 회로와, 파라미터 취득 회로와, 화상 보정 처리 회로를 구비한다. 기준선 배치 회로는, 상기 제1 화상 및 상기 제2 화상 중 적어도 한쪽에, 제1 기준선의 제1 위치와 제2 기준선의 제2 위치를 결정한다. 파라미터 취득 회로는, 상기 제1 위치에서의 제1 기준선 상의 제1 기준점으로부터 상기 제2 위치에서의 상기 제2 기준선 상의 제2 기준점까지의 선 폭에 기초하여, 화상 왜곡 저감 파라미터를 결정한다. 화상 보정 처리 회로는, 상기 화상 왜곡 저감 파라미터에 기초하여, 상기 제1 화상 또는 상기 제2 화상의 화상 왜곡을 저감한다.