의료 시스템의 구성요소를 커플링하기 위한 시스템 및 방법

본 개시내용의 시스템 및 방법은 의료 시술에서 이용하기 위한 것이고, 여기에서 연결 메커니즘은 제1 접합부에서 의료 시스템 인터페이스에 연결되는 제1 단부 및 제2 접합부에서 해부학적 오리피스 디바이스에 연결되는 제2 단부를 구비한다. 해부학적 오리피스 디바이스는 환자에 고정적으로 커플링된다. 가요성 부분이 제1 단부와 제2 단부 사이에 제공되고, 가요성 부분은 해부학적 오리피스 디바이스의 이동에 응답하여 적어도 하나의 자유도의 가요성을 제공할 수 있다. An apparatus for movably coupling a robotic...

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Main Authors ROHR DANIEL MATTHEW D, CARLSON CHRISTOPHER R, INOUYE MATTHEW D, BAILEY DAVID W, BLUMENKRANZ STEPHEN J
Format Patent
LanguageKorean
Published 18.09.2019
Subjects
DIAGNOSIS
HUMAN NECESSITIES
HYGIENE
IDENTIFICATION
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE
SURGERY
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Summary:본 개시내용의 시스템 및 방법은 의료 시술에서 이용하기 위한 것이고, 여기에서 연결 메커니즘은 제1 접합부에서 의료 시스템 인터페이스에 연결되는 제1 단부 및 제2 접합부에서 해부학적 오리피스 디바이스에 연결되는 제2 단부를 구비한다. 해부학적 오리피스 디바이스는 환자에 고정적으로 커플링된다. 가요성 부분이 제1 단부와 제2 단부 사이에 제공되고, 가요성 부분은 해부학적 오리피스 디바이스의 이동에 응답하여 적어도 하나의 자유도의 가요성을 제공할 수 있다. An apparatus for movably coupling a robotic medical instrument system to an anatomic orifice device comprises a hollow medial portion including a first end, a second end, and a passageway therebetween. The apparatus further comprises a coupling member coupled to the medial portion along a longitudinal axis of the medial portion. The passageway extends through the coupling member, and the coupling member comprises a curved surface configured to rotatably connect the anatomic orifice device to the robotic medical instrument system.
Bibliography:Application Number: KR20197025827