화상 안내식 시술을 위한 정치 시스템 및 방법

• Main Authors: SOPER TIMOTHY D, BARBAGLI FEDERICO, ZHAO TAO
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 11.09.2019
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

화상 안내식 시술을 지원하기 위한 시스템 및 방법이, 조향 가능한 원위 단부 및 세장형 장치의 길이를 따라서 위치된 형상 센서를 포함하는 세장형 장치, 그리고 세장형 장치에 커플링된 하나 이상의 프로세서를 포함한다. 세장형 장치가 환자의 하나 이상의 통로를 통해서 이동되는 동안, 하나 이상의 프로세서는 데이터 수집 이벤트를 검출하도록, 그리고, 데이터 수집 이벤트의 검출에 응답하여, 형상 센서를 이용하여 세장형 장치의 길이를 따라 복수의 지점을 캡쳐하도록 구성된다. 몇몇 실시예에서, 세장형 장치의 삽입 깊이가 모니터링된다. 몇몇 실시예에서, 삽입 깊이가 문턱값 삽입 깊이를 넘어설 때, 문턱값 기간보다 오랫 동안 삽입 깊이 변화가 검출되지 않을 때, 또는 삽입 깊이가 문턱값 후퇴 거리를 넘어설 때, 데이터 수집 이벤트가 검출된다. Systems and methods for supporting image-guided procedures include an elongate device including a steerable distal end and a shape sensor located along a length of the elongate device and one or more processors coupled to the elongate device. While the elongate device is being traversed through one or more passageways of a patient, the one or more processors are configured to detect a data collection event, and capture, in response to detecting the data collection event, a plurality of points along the length of the elongate device using the shape sensor. In some embodiments, an insertion depth of the elongate device is monitored. In some embodiments, the data collection event is detected when the insertion depth is beyond a threshold insertion depth, no change of the insertion depth is detected for longer than a threshold period of time, or the insertion depth is beyond a threshold retraction distance.