몰입형 비디오 포맷을 위한 방법, 장치 및 스트림

• Main Authors: FLEUREAU JULIEN, BRIAND GERARD, GALPIN FRANCK, DORE RENAUD
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 11.09.2019
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION

장면의 오브젝트를 나타내는 데이터의 스트림을 생성하는 방법 및 디바이스. 장면의 오브젝트는 관점들의 결정된 범위에 따라 3D 포인트 클라우드로 표현된다. 포인트 클라우드는 예를 들어 장면의 이미지들로부터 획득되며, 각각의 이미지는 관점들의 결정된 범위 내에서 상이한 관점에 따라 장면 또는 장면의 일부를 표현한다. 3D 포인트 클라우드는 3D 포인트 클라우드의 하나 이상의 포인트들을 각각 포함하는 복수의 3D 기본 부분들로 파티셔닝된다. 2차원 (2D) 파라미터화들의 세트가 결정되고, 각각의 2D 파라미터화는 파라미터들의 세트를 갖는 포인트 클라우드의 하나의 3D 부분을 표현한다. 각각의 3D 부분은 각각의 2D 픽셀 표현을 위해 일부 파라미터들을 통해 하나 이상의 2D 픽셀 표현들로 표현된다. 깊이 맵 및 컬러 맵은 각각의 3D 부분과 연관된 2D 파라미터화들의 파라미터들을 사용하여 각각의 3D 부분에 대해 결정되고 그것과 연관된다. 획득된 깊이 맵들은 제 1 패치 아틀라스에 표현되고 획득된 컬러 맵들은 제 2 패치 아틀라스에 표현된다. 데이터 스트림은 2D 파라미터화의 파라미터들, 제 1 패치 아틀라스를 나타내는 데이터, 제 2 패치 아틀라스를 나타내는 데이터 및 각각의 2D 파라미터화를 각각 제 1 및 제 2 패치 아틀라스 내의 그의 연관된 깊이 맵 및 컬러 맵과 링크하는 맵핑 정보를 결합 및/또는 코딩함으로써 생성된다. Method and device for generating a stream of data representative of an object (5) of a scene. The object (5) of the scene is represented with a 3D point cloud according to a determined range of points of view. The point cloud is for example obtained from images of the scene, each image representing the scene or a part of it according to a different point of view within the determined range of points of view. The 3D point cloud is partitioned into a plurality of 3D elementary parts (71, 72, 73) that each comprise one or more points of the 3D point cloud. A set of two-dimensional 2D parametrizations (701, 702, 703, 704) is determined, each 2D parametrization representing one 3D part of the point cloud with a set of parameters. Each 3D part is represented with one or more 2D pixel representations via some parameters for each 2D pixel representation. A depth map (741, 742, 743, 744) and a color map are determined for and associated with each 3D part using the parameters of the 2D parametrizations associated with each 3D part. The obtained depth maps are represented in a first patch atlas (74) and the obtained color maps are represented in a second patch atlas (75). A data stream is generated by combining and/or coding the parameters of the 2D parametrization, the data representative of the first patch atlas (74), the data representative of the second patch atlas (75) and mapping information that links each 2D parametrization with its associated depth map and color map in respectively the first and second patch atlas.