부품 장착기

• Main Authors: IMANISHI SATOSHI, MIYAJIMA TAKASHI
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 20.08.2019
• Subjects: CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRICITY; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS; PRINTED CIRCUITS

부품 장착기(1)는, 부품(P)이 배열된 트레이가 재치되는 트레이 재치부와, 트레이 재치부로부터 이송된 트레이를 부품 공급 위치로 반송함과 아울러, 부품 공급 위치로부터 반송한 트레이를 트레이 재치부로 이송하는 트레이 반송 장치(50)와, 트레이 반송 장치(50)에 관한 제어를 행하는 제어 장치(100)를 구비한다. 트레이 반송 장치(50)는, 트레이 재치부로부터 이송된 트레이가 상면에 재치되는 무단 형상의 반송 벨트(53)와, 반송 벨트(53)의 내측에 배치되고, 반송 벨트(53)를 회전 가능하게 지지하는 복수의 반송 롤러(52)와, 반송 벨트(53)를 구동하는 벨트 구동 장치(54)를 구비한다. 제어 장치(100)는, 통상 동작에 있어서, 트레이가 트레이 재치부로부터 부품 공급 위치로 반송되지 않은 경우에, 리커버리 동작으로서, 트레이 재치부의 상면에 대한 반송 벨트(53)의 상면의 상대 높이 위치를 통상 동작 때보다 높게 한다. A component mounting machine (1) is provided with: a tray placing section for placing a tray, on which components (P) are arrayed; a tray transfer device (50), which transfers, to a component supply position, the tray transported from the tray placing section, and which transports, to the tray placing section, the tray transferred from the component supply position; and a control device (100) that performs a control relating to the tray transfer device (50). The tray transfer device (50) is provided with: an endless transfer belt (53) having the tray that is placed on the upper surface, said tray having been transported from the tray placing section; a plurality of transfer rollers (52), which are disposed on the inner side of the transfer belt (53), and which support the transfer belt (53) such that the transfer belt can turn; and a belt drive device (54) for driving the transfer belt (53). In the cases where the tray is not transferred from the tray placing section to the component supply position in normal operations, the control device (100) makes, as a recovery operation, the relative height position of the upper surface of the transfer belt (53) with respect to the upper surface of the tray placing section higher than that in the normal operations.