차로 병합 및 차로 분리의 항법을 위한 시스템 및 방법

• Main Authors: FRIDMAN OFER, STEIN GIDEON, GDALYAHU YORAM, EAGELBERG DOR, TAIEB YOAV
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 08.07.2019
• Subjects: CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; CONTROLLING; COUNTING; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; REGULATING; SURVEYING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING

자율주행차의 항법을 위한 시스템과 방법이 개시된다. 일 실시예에서, 시스템은 호스트 차량의 주변상황을 나타내는 복수의 이미지를 수신하도록 프로그램된다. 주변상황은 호스트 차량이 이동 중인 도로를 포함한다. 적어도 하나의 처리 장치는 또한 이미지를 분석하여 호스트 차량이 이동 중인 차로와 다른 차로에서 이동 중인 타깃 차량을 식별하고, 이미지를 분석하여 타깃 차량이 이동 중인 차로와 연관된 차로 표시를 식별하고, 식별된 차로 표시의 차로 표시 특성을 검출하고, 검출된 차로 표시 특성을 활용하여 식별된 차로 표시의 유형을 판단하고, 타깃 차량의 특성을 판단하고, 판단된 차로 표시 유형과 타깃 차량의 판단된 특성에 의거하여 호스트 차량에 대한 항법 동작을 결정하도록 프로그램된다. Systems and methods are provided for navigating an autonomous vehicle. In one implementation, a system includes a processing device programmed to receive a plurality of images representative of an environment of the host vehicle. The environment includes a road on which the host vehicle is traveling. The at least one processing device is further programmed to analyze the images to identify a target vehicle traveling in a lane of the road different from a lane in which the host vehicle is traveling; analyze the images to identify a lane mark associated with the lane in which the target vehicle is traveling; detect lane mark characteristics of the identified lane mark; use the detected lane mark characteristics to determine a type of the identified lane mark; determine a characteristic of the target vehicle; and determine a navigational action for the host vehicle based on the determined lane mark type and the determined characteristic of the target vehicle.