SYSTEMS AND METHODS FOR PROVIDING HAPTIC EFFECTS RELATED TO TOUCHING AND GRASPING A VIRTUAL OBJECT

• Main Authors: KHOSHKAVA VAHID, CRUZ HERNANDEZ MANUEL JUAN, ATTARI SANYA, ARAKI SATOSHI, HEUBEL ROBERT, SWINDELLS COLIN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 08.07.2019
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; PHYSICS

The present invention relates to a system for providing haptic effects representing virtual interaction related to touching and gripping of a virtual object and a method thereof. According to the present invention, a wearable device for providing haptic effects comprises a wearable housing formed to be worn on a part of a hand of a wearer and an actuator fixed in the wearable housing. The wearable housing comprises a first digit segment corresponding to a finger of the hand and a second digit segment corresponding to other fingers or a thumb of the hand. The actuator receives a command signal representing virtual interaction related to touching and gripping a virtual object. In response to the command signal, the actuator provides a part of the hand with a force or a force rendering resistance to movement of the first and second digit segments toward each other. The actuator uses the wearable housing to mechanically stabilize the force applied to the part of the hand. Moreover, the wearable device comprises a sensor detecting a dynamic response to an interaction between a real object corresponding to the virtual object and the user and the detected dynamic response is used for estimating physical characteristics of the real object. 햅틱 효과를 제공하기 위한 웨어러블 디바이스는 착용자의 손 일부분에 착용되도록 구성된 웨어러블 하우징 및 웨어러블 하우징에 고정된 액추에이터를 포함한다. 웨어러블 하우징은 손의 손가락에 부합하도록 구성된 제1 디지트 세그먼트와, 손의 다른 손가락 또는 엄지 손가락에 부합하도록 구성된 제2 디지트 세그먼트를 포함한다. 액추에이터는 가상 물체를 터치 또는 파지하는 것과 관련된 가상 상호 작용을 나타내는 명령 신호를 수신하도록 구성된다. 명령 신호에 응답하여, 액추에이터는 손의 일부분에 힘을 제공하거나 제1 및 제2 디지트 세그먼트의 서로에 향한 이동에 대한 저항을 렌더링하는 힘을 제공한다. 액추에이터는 손의 일부분에 향하는 힘을 기계적으로 안정화시키기 위해, 웨어러블 하우징을 사용한다. 웨어러블 디바이스는 가상 물체에 대응하는 실제 물체와 사용자의 상호 작용에 대한 동적 응답을 감지하도록 구성된 센서를 더 포함할 수 있으며, 감지된 동적 응답은 실제 물체의 물리적 특성을 평가하는데 사용된다.