METHDO FOR APPLYING COAST REGENERATING TORQUE OF VEHICLE

• Main Authors: HAN SOO LIM, CHO WOO CHEOL
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 02.07.2019
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Disclosed is a method for applying a coast regeneration torque of a vehicle, which is capable of properly correcting a magnitude of slip (or a slip ratio) which is considered when a coast regeneration torque is to be variably controlled while the vehicle is coasting. The method for applying a coast regeneration torque comprises the steps of: applying a coast regeneration torque to a drive motor configured to provide power to a driving wheel of a vehicle while the vehicle is coasting; detecting the occurrence of wheel slip of the vehicle while the coast generation toque is applied to the drive motor; deriving, when the wheel slip occurs, a wheel speed difference or a wheel slip ratio based on a speed of the vehicle and the wheel speed of the driving wheel, and determining whether there is a request for correcting the derived wheel speed difference or the derived wheel slip ratio based on the magnitude of the coast regeneration torque and magnitude and variation of the derived wheel speed difference or the derived wheel slip ratio; and applying, when the correction is required in the determination step, a correction value preset based on the variation of the coast regeneration torque to the wheel speed difference or the wheel slip ratio derived in the determination step, and resetting the coast regeneration torque based on the wheel speed difference or the wheel slip ratio to which the correction value is applied. 차량이 타행 중 코스트 리젠 토크를 가변 제어하고자 할 때 고려되는 슬립의 크기(또는 슬립의 비율)를 적절하게 보정할 수 차량의 코스트 리젠 토크 적용 방법이 개시된다. 상기 코스트 리젠 토크 적용 방법은, 차량의 타력 주행 시, 상기 차량의 구동륜에 동력을 제공하는 구동 모터에 코스트 리젠 토크를 적용하는 단계; 상기 구동 모터에 코스트 리젠 토크가 적용되는 동안 차량의 휠슬립 발생을 검출하는 단계; 상기 휠슬립이 발생한 경우, 상기 차량의 속도 및 상기 구동륜의 휠속에 기반하여 휠속차이 또는 휠슬립율을 도출하고, 상기 코스트 리젠 토크의 크기 및 상기 휠속차이 또는 휠슬립율의 크기 및 변화량에 기반하여 도출된 상기 휠속차이 또는 휠슬립율의 보정이 요구되는지 판단하는 단계; 및 상기 판단하는 단계에서 보정이 요구되는 경우, 코스트리젠 토크의 변화율에 기반하여 사전 설정된 보정값을, 상기 판단하는 단계에서 도출된 상기 휠속차이 또는 휠슬립율에 적용하고, 상기 보정값이 적용된 휠속차이 또는 휠슬립율을 기반으로 상기 코스트 리젠 토크를 재설정하는 단계를 포함한다.