플렉시블 수술도구 시스템

• Main Authors: XU KAI, ZHANG SHU'AN, ZHAO JIANGRAN, LIU HUAN, DONG TIANLAI, DAI ZHENGCHEN
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 01.07.2019
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

플렉시블 수술도구 시스템은 플렉시블 수술도구(10) 및 구동유닛(20)을 포함하고; 플렉시블 수술도구(10)는 원위 구조체(11), 근위 구조체(16) 및 중간 연결체(15)로 구성되는 플렉시블 연속체 구조를 포함하며; 원위 구조체(11)는 원위 구조 분절(12, 13)을 포함하고, 원위 구조 분절(12, 13)은 원위 스페이서판(121, 131), 원위 고정판(122, 132) 및 구조골(123, 133)을 포함하며; 근위 구조체(16)는 근위 구조 분절(17, 18)을 포함하고, 근위 구조 분절(17, 18)은 근위 스페이서판(...