플렉시블 수술도구 시스템

• Main Authors: XU KAI, ZHANG SHU'AN, ZHAO JIANGRAN, LIU HUAN, DONG TIANLAI, DAI ZHENGCHEN
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 01.07.2019
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

플렉시블 수술도구 시스템은 플렉시블 수술도구(10) 및 구동유닛(20)을 포함하고; 플렉시블 수술도구(10)는 원위 구조체(11), 근위 구조체(16) 및 중간 연결체(15)로 구성되는 플렉시블 연속체 구조를 포함하며; 원위 구조체(11)는 원위 구조 분절(12, 13)을 포함하고, 원위 구조 분절(12, 13)은 원위 스페이서판(121, 131), 원위 고정판(122, 132) 및 구조골(123, 133)을 포함하며; 근위 구조체(16)는 근위 구조 분절(17, 18)을 포함하고, 근위 구조 분절(17, 18)은 근위 스페이서판(171, 181), 근위 고정판(172, 182) 및 구조골(173, 183)을 포함하며; 중간 연결체(15)는 통로 고정판(152)과 구조골 안내 통로(151)를 포함하며; 구동유닛(20)은 구동유닛 고정판(21)을 포함하고, 구동유닛 고정판(21)과 근위 구조체(16)에 인접한 통로 고정판(152) 사이에 다수의 직선운동기구(22)가 설치되며, 직선운동기구(22)의 출력단은 제1 구동골(211)과 체결 연결되고, 제1 구동골(211)의 일단은 어댑터유닛(23)을 통해 제2 구동골(212)의 일단과 체결 연결되며, 제1 구동골(211)과 제2 구동골(212)의 타단은 모두 근위 스페이서판(171, 181)을 관통한 후 근위 고정판(172, 182)과 체결 연결된다. Disclosed is a flexible surgical instrument system, comprising a flexible surgical instrument (10) and a driving unit (20), wherein the flexible surgical instrument (10) comprises a flexible continuous body structure composed of a distal structural body (11), a proximal structural body (16) and a middle connecting body (15); the distal structural body (11) comprises a distal segment (12, 13), the distal segment (12, 13) comprising a distal spacing disk (121, 131), a distal fixation disk (122, 132) and structural backbones (123, 133); the proximal structural body (16) comprises a proximal segment (17, 18), the proximal segment (17, 18) comprising a proximal spacing disk (171, 181), a proximal fixation disk (172, 182) and structural backbones (173, 183); the middle connecting body (15) comprises channel fixing plates (152) and a structural backbone guide channel (151); and the driving unit (20) comprises a driving unit fixing plate (21), a plurality of linear motion mechanisms (22) are provided between the driving unit fixing plate (21) and the channel fixing plate (152) near the proximal structural body (16), an output end of each of the linear motion mechanisms (22) is securely connected to a first driving backbone (211), one end of the first driving backbone (211) is securely connected to one end of a second driving backbone (212) via an adapter unit (23), and both the other end of the first driving backbone (211) and the other end of the second driving backbone (212) pass through the proximal spacing disk (171, 181) and are then securely connected to the proximal fixation disk (172, 182).