자기적으로 결합된 통합 초음파 검사 및 음극화 보호 측정 프로브

• Main Authors: AMER AYMAN, OUTA ALI, ABDELLATIF FADI, PATEL AMER, ARAB ABDULLAH
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 27.05.2019
• Subjects: MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PHYSICS; TESTING

본 출원은 수중 표면에서 음극화 보호(CP, cathodic protection) 전압 측정 및 초음파 검사(UT, ultrasonic testing) 두께 측정 양자를 수행하기 위해 원격 조작 차량의 로봇식 아암들에 부착 가능한 자기적으로 결합된 통합 프로브들 및 프로브 시스템들을 개시한다. 통합 프로브 시스템은 ROV 엔드 이펙터에 결합하기 위한 스프링을 포함할 수 있다. 슬리브 하우징 내에는 그로부터 연장되는 초음파 프로브가 배치된다. 자기 캐리어, 자속 집중기 및 짐벌이 초음파 프로브의 일부를 둘러싸고, 하나 이상의 전기 전도성 레그가 짐벌의 전면으로부터 연장되어 CP 프로브로서 기능한다. 레그들은 짐벌의 전면에 노출된 가요성 막을 갖는 초음파 프로브 주위에 배치되어, 점검 중에, 적어도 하나의 레그가 표면과 접촉하고 초음파 프로브가 실질적으로 동시에 CP 측정 및 UT 측정을 제공하기에 충분히 근접하게 된다. This application discloses magnetically coupled integrated probes and probe systems, attachable to the robotic arms of a remotely operated vehicle to perform both cathodic protection (CP) voltage measurements and ultrasonic testing (UT) thickness measurements at an underwater surface. The integrated probe system can include a spring for coupling to an ROV end effector. An ultrasonic probe is disposed within and extends from the sleeve housing. A magnetic carrier, flux concentrator, and gimbal surround a portion of the ultrasonic probe, and one or more electrically conductive legs extend from the front surface of the gimbal to function as a CP probe. The legs are arranged about the ultrasonic probe, which has a flexible membrane exposed at the front surface of the gimbal, such that during inspection, at least one leg contacts the surface and the ultrasonic probe is sufficiently proximate to provide substantially simultaneous CP and UT measurements.