Method for determining assist torque of power steering system

• Main Author: KIM, CHAN JUNG
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 18.03.2019
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

The present disclosure relates to a method of determining an assist torque of a power steering system, and more particularly, to a method of determining an assist torque of a power steering system capable of improving the relationship between a steering operation of a driver and a vehicle response thereto while enhancing the feedback upon steering operation. The method for determining an assist torque of a power steering system in a vehicle includes the steps of: setting an initial slope indicating a correlation between a driver steering torque and a vehicle lateral acceleration, wherein the initial slope is a tangential slope at a lowest point of the vehicle lateral acceleration defined in a diagram and setting a maximum driver steering torque, which is a maximum value of a steering torque that a driver applies through a steering wheel of the vehicle; calculating an assist torque based on the driver steering torque in response to performance of a steering assist, from the set initial slope and maximum driver steering torque, and vehicle eigen value information based on a predetermined equation; generating a torque map in which an assist torque value is set based on the driver assist torque upon the performance of the steering assist using assist torque values obtained for each driver steering torque detected by a torque sensor; and determining the assist torque value corresponding to the driver steering torque, which is detected by the torque sensor, from the torque map by a controller to which the torque map is provided. 본 발명은 동력 조향 시스템의 어시스트 토크 결정 방법에 관한 것으로서, 운전자의 조향 조작과 차량 반응 사이의 일치감 및 조향 조작 시의 피드백감을 개선할 수 있는 동력 조향 시스템의 어시스트 토크 결정 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 운전자 조타토크와 차량 횡가속도의 상관 관계를 나타내는 선도에서 정해진 차량 횡가속도 최저점에서의 접선 기울기가 되는 초기 기울기와, 운전자가 조향 휠을 통해 가하게 되는 조타토크의 최대값인 최대 운전자 조타토크를 설정하는 단계; 상기 설정된 초기 기울기와 최대 운전자 조타토크, 차량 고유값 정보로부터 조타 보조 시의 운전자 조타토크에 따른 어시스트 토크가 미리 정해진 수식에 의해 계산되는 단계; 상기 조타 보조 시의 운전자 조타토크별로 구해진 어시스트 토크 값을 이용하여 조타 보조 시의 운전자 조타토크에 따른 값으로 어시스트 토크 값을 설정한 토크 맵이 제공되는 단계; 및 상기 토크 맵이 제공된 제어기에서 토크센서에 의해 검출된 운전자 조타토크에 해당하는 어시스트 토크 값이 상기 토크 맵으로부터 결정되는 단계를 포함하는 동력 조향 시스템의 어시스트 토크 결정 방법이 개시된다.