System for localization of distribution at an indoor warehouse and tracking the transferring device's moving line and the method therefor

• Main Authors: LIM, JEONG KU, NAM, JONG HO, JIN WEN HAI, KANG, HYUN WOO, CHOI, HYUN KYUNG, GIL, MOO SUNG, LEE, YU MIN, NAM, SANG HYEOK, LEE, SEONG HOON, HONG, JUNE HO
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 08.03.2019
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; CONTROLLING; CONVEYING; COUNTING; DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; HANDLING RECORD CARRIERS; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; PRESENTATION OF DATA; RECOGNITION OF DATA; RECORD CARRIERS; REGULATING; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TELEPHONIC COMMUNICATION; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING; WIRELESS COMMUNICATIONS NETWORKS

The present invention relates to a system to measure the position of an article and track a moving line of a transport device in an indoor warehouse, capable of being constructed at low cost. According to the present invention, the system comprises: the indoor warehouse (2); a real-time location system ultrawide band (RTLS UWB) communication anchors (11); the transport apparatus (3); an RTLS UWB tag (12); an radio frequency ID (RFID) scanner (13) installed in the transport device (3); a pallet (4) having the RFID tag (14) attached thereto; an RTLS edge server(5); an RTLS server (16); an RTLS manager computer (17); and an RTLS monitoring server (18). 본 발명에 따른 실내 물류창고의 물류의 측위 및 이송장치의 동선 추적 시스템은, 기업의 제품과 자재를 포함한 다수의 물건들이 적재된 실내 물류창고(2); 실내 물류창고(2)의 복수 장소들에 서로 이격되어 설치된 실시간 위치추적 초광대역 통신(RTLS UWB) 앵커들(11); 실내 물류창고(2)내에서 이동하면서 물건들을 싣고 옮길 수 있는 이송장치(3); 이송장치(3)에 설치된 실시간 위치추적 초광대역 통신(RTLS UWB) 태그(12); 이송장치(3)에 설치된 무선주파수 인식(RFID) 스캐너(13); 실내 물류창고에서 물건을 이동하고 쌓기 위해 사용하며, 각각 무선주파수 인식 태그(14)를 부착한 파렛트(4); 이송장치(3)에 설치되며 RTLS UWB 태그(12) 및 RFID 스캐너(13)와 통신하여 RTLS UWB 태크(12) 및 RFID 스캐너(13)가 취득한 정보를 전달받을 수 있는 RTLS 엣지서버(5); RTLS 엣지서버(5)와 와이파이(WiFi) 무선통신 수단에 의해 연결되며 RTLS 엣지서버(5)에서 취득한 위치 정보를 전송받아 실내 물류창고(2) 내의 이송장치(3)의 위치 및 파렛트들(4)의 위치를 실시간으로 파악할 수 있는 RTLS 서버(16); RTLS 서버(16)와 접속되어 실내 물류창고(2)내의 앵커들(11)의 위치와 이송장치(3)의 위치를 실시간으로 파악할 수 있는 RTLS 관리자 컴퓨터(17); RTLS 서버(16)와 접속되어 실내 물류창고(2)내의 앵커(11)들의 위치와 이송장치(3)의 위치를 실시간으로 RTLS 모니터링 서버(18);를 포함한다.