무인기의 제어 방법 및 무인기의 제어 장치

• Main Authors: CHEN YOUSHENG, WU BIN
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 16.01.2019
• Subjects: CONTROLLING; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

본 발명은 무인기의 제어 방법을 공개하는데 무인기 기술 분야에 속하고 기존기술에서 무인기 조종 기술 수준이 높고 조종 방식이 단조롭고 일반 사용자가 널리 이용할 수 없는 문제를 해결한다. 본 발명에 공개된 방법은 무인기가 사용자의 외력의 작용하에 운동하는 운동 상태 정보를 실시간으로 획득하는 단계(100)와, 상기 운동 상태 정보에 근거하여 적어도 하나의 무인기 제어 명령을 생성하는 단계(110)와, 상기 적어도 하나의 무인기 제어 명령에 근거하여 대응되는 비행 동작을 수행하도록 상기 무인기를 제어하는 단계(120)를 포함한다. 본 발명에 공개된 방법에 의하면, 사용자가 무인기에 외력을 가한 후, 무인기는 외력의 작용하에 운동하기 시작하고 본 발명에 공개된 제어 방법을 통하여 현재 운동 경향에 따라 대응되는 비행 동작을 수행하도록 무인기를 더욱 제어하여 사용자가 복잡한 제어 기술을 장악할 필요가 없고 무인기의 제어 난이도를 낮추고 무인기가 더욱 널리 이용될 수 있다. An unmanned aerial vehicle control method and apparatus are provided. The method includes: obtaining, in real time, the motion status information of an unmanned aerial vehicle moving under the effect of a user-applied external force (100); generating at least one unmanned aerial vehicle control instruction based on the motion status information (110) and controlling the unmanned aerial vehicle to perform a corresponding flight action according to the at least one unmanned aerial vehicle control instruction (120). After an unmanned aerial vehicle moves under the effect of a user-applied external force, the control method further controls the unmanned aerial vehicle to perform a corresponding flight action according to the current motion tendency of the unmanned aerial vehicle, thus freeing the user from mastering a complicated unmanned aerial vehicle control technology, reducing the difficulty of the control over the unmanned aerial vehicle and making the unmanned aerial vehicle more applicable.