동결건조 시스템을 적재하기 위한 방법 및 장치

• Main Authors: PROCYSHYN CHRISTOPHER, NAING JUVENAL, SENGER JOHN
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 27.11.2018
• Subjects: BABY COMFORTERS; BLASTING; CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICALPURPOSES; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGINGPHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL ORADMINISTERING FORMS; DRYING; DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM; HEATING; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; WEAPONS

제약 물질을 구비한 제약 컨테이너를 무균 충전한 뒤에 이를 동결건조하기 위한 시스템 및 방법이 개시된다. 하나의 전체적 측면에서, 상기 시스템 및 방법은 밀봉 가능한 도어를 구비한 포탈을 통하여 동결건조부 서브시스템의 내부 챔버와 소통하는 내부 챔버를 가지는 동결건조부 적재부 서브시스템을 채택할 수 있어서, 집합적(collective) 내부가 무균적으로 밀봉될 수 있다. 관절 로봇 아암은 제약 컨테이너를 가지는 컨테이너 네스트를 동결건조부 서브시스템으로 일광 이송하도록 채택될 수 있다. 하나의 실시형태에서, 상기 네스트는 적재부 서브시스템으로 연속적으로 이송될 수 있고, 관절 로봇 아암은 컨테이너의 네스트를 동결건조부 서브시스템으로 일괄적으로 이송하도록 구성될 수 있다. 또한, 관절 로봇 아암은 동결건조부 서브시스템 내부에서 네스트들을 일괄 이동하는데 사용되도록 구성될 수 있다. 하나의 구현예는 2개의 관절 아암과, 2개의 회전 숄더에 의해 구동되는 조인트 회전 리스트(joint rotary wrist)를 포함한다. Abstract: Disclosed are systems and methods for aseptically filling pharmaceutical containers with a pharmaceutical substance and then lyophilizing it. In one general aspect, the system and method can employ a lyophilizer loader subsystem having an interior chamber in communication with an interior chamber of a lyophilizer subsystem via a portal with a sealable door, with the collective interior being aseptically sealable. An articulated robotic arm can be employed to batch transfer to the lyophilizer subsystem container nests bearing the pharmaceutical containers. In one embodiment, the nests may be transferred serially to the loader subsystem, with the articulated robotic arm being configured to transfer the nests of containers in batches to the lyophilizer subsystem. The articulated robotic arm can also be configured to be used to move batches of nests within the lyophilizer subsystem. One implementation includes two articulated arms and a joint rotary wrist driven by two rotary shoulders.