관찰 장치 및 방법과 관찰 장치 제어 프로그램

• Main Author: WAKUI TAKASHI
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 27.11.2018
• Subjects: OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS; OPTICS; PHYSICS

관찰 영역마다의 오토 포커스 제어를 고속화하고, 관찰 영역의 주사 시간을 단축 가능한 관찰 장치 및 방법과 관찰 제어 프로그램을 제공한다. 스테이지(51)과, 대물 렌즈를 갖는 결상 광학계(14)와, 배양 용기(50)의 연직 방향의 위치를 검출하는 변위 센서(18a, 18b)를 갖는 검출부(18)과, 배양 용기(50)의 연직 방향의 위치에 근거하여, 결상 광학계 구동부(15)를 제어하여 대물 렌즈를 광축 방향으로 이동시키는 결상 광학계 제어부(21)과, 스테이지(51)을, 주주사 방향 및 부주사 방향으로 이동시키고, 또한 주주사 방향에 대하여 왕복 이동시키는 수평 방향 구동부(17)을 구비하며, 검출부(18)이, 배양 용기(50)에 대한 결상 광학계(14)의 관찰 영역의 위치보다 관찰 영역의 이동 방향 전측의 위치에 있어서 배양 용기(50)의 연직 방향의 위치를 검출하고, 또한 주주사 방향의 이동 방향의 변경에 따라 사용하는 변위 센서를 전환한다. Provided are an observation device, an observation method, and an observation control program capable of performing an auto-focus control for each observation region at high speed and shortening a scanning time of each observation region. The observation device includes a stage 51, an imaging optical system 14 that includes an objective lens, a detection section 18 that includes displacement sensors 18a and 18b that detect a vertical position of a cultivation container 50, an imaging optical system controller 21 that controls the imaging optical system driving section 15 to move the objective lens in an optical axis direction on the basis of the vertical position of the cultivation container 50, and a horizontal driving section 17 that moves the stage 51 in a main scanning direction and a sub-scanning direction and reciprocates the stage 51 in the main scanning direction, in which the detection section 18 detects the vertical position of the cultivation container 50 at a forward position in a movement direction of the observation region with reference to the position of the observation region of the imaging optical system 14 with respect to the cultivation container 50, and changes a displacement sensor to be used in accordance with a change of the movement direction in the main scanning direction.