Safety Method and System for Industrial Robot

• Main Author: LEE, JEONG HAK
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 02.11.2018
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

The present invention relates to a method and a system for industrial robot safety. According to the present invention, the method comprises the following steps of: setting a robot motion range based on a control program of an industrial robot; determining whether or not the industrial robot goes beyond the robot motion range in a robot work area image, photographing a work area of the industrial robot; and causing an event when the industrial robot goes beyond the robot motion range. Accordingly, occurrence of abnormality can be determined by determining whether or not the industrial robot goes beyond the robot motion range in the work area image of the industrial robot photographed by a camera or determining whether or not humans or objects are close to the industrial robot. Furthermore, a log can be recorded or an alarm can be output when an abnormal condition occurs. 본 발명은 산업용 로봇 안전 방법 및 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은 산업용 로봇의 제어 프로그램을 기초로 로봇 동작 범위를 설정하는 단계, 산업용 로봇의 작업 영역을 촬영한 로봇 작업 영역 영상에서 산업용 로봇이 로봇 동작 범위를 벗어나는지 판단하는 단계, 그리고 산업용 로봇이 로봇 동작 범위를 벗어나면, 이벤트를 발생시키는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 카메라로 촬영된 산업용 로봇의 작업 영역 영상에서 산업용 로봇이 로봇 동작 범위를 벗어나는지 또는 산업용 로봇에 사람이나 물체가 접근하는지 판단하여 이상 상태 발생 여부를 판단하고, 이상 상태가 발생되면 로그를 기록하거나 알람을 출력하는 이벤트를 발생시킬 수 있다.