AUTOMATIC GUIDED CARRIER VEHICLE

• Main Authors: SHIN, SEUNG HYEOK, PARK, HEE SOO, PARK, HYANG AH, JEON, CHAN YOUNG, MIN, SU JIN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 08.08.2018
• Subjects: CONTROLLING; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

The present invention relates to a carrier vehicle used in an unmanned automatic logistics system, comprising: a guide sensor unit which can sense a magnetic tape formed along a moving road, and includes a plurality of magnet sensors arranged in a row at regular intervals; an ultrasonic sensor unit which senses whether an obstacle exists in a moving direction of the carrier vehicle; a sensor means which includes an RFID unit for recognizing a point where the carrier vehicle is accelerated or decelerated; a sensor interface unit which receives signals from the guide sensor unit, the ultrasonic sensor unit, and the RFID unit; a motor which drives wheels; a motor control unit which controls the motor; a main control unit which receives signals from the sensor interface unit, stores driving information of the carrier vehicle, and transmits the driving information to the motor control unit; a display means which receives a signal from the main control unit and displays a driving state; and a power supply unit which supplies power to the motor control unit and the sensor interface unit. Therefore, the carrier vehicle can be operated without deviating from a path even if a driving path is complicated. 본 발명은 무인 자동 물류 시스템에 이용되는 반송차에 관한 것으로서, 본 발명의 반송차는 이동길을 따라 형성된 자기 테이프를 감지할 수 있으며 일정한 간격으로 이격하여 일렬로 배열된 복수의 자석 센서를 구비한 가이드 센서부와, 반송차가 이동하는 방향에 장애물이 있는지 여부를 감지할 수 있는 초음파 센서부와, 반송차가 가속 또는 감속하는 지점을 인식하기 위한 RFID부를 구비한 센서 수단과, 가이드 센서부와 초음파 센서부와 RFID부로부터 신호를 받기 위한 센서 인터페이스부와, 바퀴를 구동시키기 위한 모터와, 모터를 제어하기 위한 모터 제어부와, 센서 인터페이스부로부터 신호를 입력받고, 반송차의 운행 정보가 저장되어 운행 정보를 모터 제어부로 보내는 주제어부와, 주제어부로부터 신호를 입력받아서 주행 상태를 표시하는 표시 수단과, 모터 제어부와 센서 인터페이스부에 전원을 공급하는 전원 공급 수단을 포함하는 것이다.