Article sorting system using picking robot

• Main Author: WON, HWANG HEE
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 30.05.2018
• Subjects: CONVEYING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; POSTAL SORTING; SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTEDPIECE-MEAL, e.g. BY PICKING; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

The present invention relates to an article sorting system using a picking robot that recognizes an article transferred to a first conveyor and places the article on a tray of a second conveyor with a picking robot to sort the article. The article sorting system includes a recognition unit for detecting article information from a tag of an article conveyed by a first conveyor; a first tray sensing sensor for detecting a tray-specific number of a second conveyor; an article sensing sensor for sensing whether the article is placed on the tray; a picking robot for picking up the article from the first conveyor and placing the picked-up article on a tray on which the article is not placed when the article information detected by the recognition unit is article information of a preset classification object article; a second tray detection sensor for detecting a unique number of the tray at a rear end of the second conveyor; a tray driving unit for rotating the tray in one direction to classify and move the article placed on the tray into a classification box; and a control unit for mapping the unique number of the tray sensed by the first tray sensing sensor and the article information of the placed article and storing it as first mapping information when the article is placed on the tray by the picking robot and the placing of the article is detected by the article sensing sensor, where the control unit controls the operation of the tray driving unit to classify and move the tray into the preset classification box when the unique number of the tray detected by the first tray sensing sensor is detected by the second tray sensing sensor. 본 발명은 제1컨베이어로 이송된 물품을 인식하여 픽킹로봇으로 그 물품을 제2 컨베이어의 트레이에 안착시켜 물품을 분류하도록 하는 픽킹로봇을 이용한 물품 분류 시스템에 관한 것이다. 본 발명, 제1 컨베이어에 의해 이송되는 물품의 태그로부터 물품정보를 검출하는 인식부; 제2 컨베이어의 트레이별 고유번호를 감지하는 제1 트레이감지센서; 상기 트레이에 물품의 안착 여부를 감지하는 물품감지센서; 상기 인식부에서 검출된 물품정보가 기설정된 분류대상 물품의 물품정보이면 상기 제1 컨베이어에서 물품을 픽업하고 물품이 안착되지 않은 트레이에 상기 픽업한 물품을 안착시키는 픽킹로봇; 상기 제2 컨베이어의 후단부에서 상기 트레이의 고유번호를 감지하는 제2 트레이감지센서; 상기 트레이에 안착된 물품을 분류함으로 분류하기 위해 상기 트레이를 일방으로 회전시키는 트레이구동부; 및 상기 픽킹로봇에 의해 물품이 트레이에 안착되어 상기 물품감지센서에서 상기 물품의 안착이 감지되면 상기 제1 트레이감지센서에서 감지한 트레이의 고유번호와 상기 안착된 물품의 물품정보를 매핑하여 제1 매핑정보로 저장하고 상기 제2 트레이감지센서에서 상기 제1 트레이감지센서에서 감지한 트레이의 고유번호가 감지되면 상기 물품을 기설정된 분류함으로 분류하도록 상기 트레이구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.