Vibration-free gimbal device

• Main Authors: JU, IN CHEOL, LEE, KYUNG SUK
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 12.03.2018
• Subjects: ACCESSORIES THEREFOR; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USINGWAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FORPROJECTING OR VIEWING THEM; BLASTING; CINEMATOGRAPHY; CONTROLLING; ELECTROGRAPHY; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; FRAMES, CASINGS, OR BEDS OF ENGINES OR OTHER MACHINES ORAPPARATUS NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUSPROVIDED FOR ELSEWHERE; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HEATING; HOLOGRAPHY; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; PHOTOGRAPHY; PHYSICS; REGULATING; STANDS OR SUPPORTS; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; THERMAL INSULATION IN GENERAL; WEAPONS

The present invention relates to a non-vibration gimbal apparatus for photographing an image, which when a plurality of cameras are attached to a moving means such as an unmanned aerial vehicle, a manned aerial vehicle, an unmanned vehicle, a manned vehicle, and the like to photograph an image, absorbs vibration generated by the moving means to minimize the distortion of the image. According to an embodiment of the present invention, the non-vibration gimbal apparatus for photographing an image comprises: a support plate having a through hole formed therein; at least one buffer bridge formed on the support plate to be spaced apart from each other; a buffer member formed between the support plate and the buffer bridge; a wire pulley formed to be connected to the buffer bridge, and disposed at a lower portion of the support plate through the through hole; a first buffer arm formed to be rotatably connected to the wire pulley; a second buffer arm formed to be rotated with the first buffer arm; a support arm formed to be rotated with the second buffer arm; a buffer wire formed to be connected to the first and second buffer arms, and having a length to be controlled by the wire pulley; and a camera tray formed to be connected to the support arm. 본 발명은 다수의 카메라가 무인 비행체, 유인 비행체, 무인 자동차, 유인 자동차 등의 이동 수단에 부착되어 영상을 촬영할 때, 이동 수단에 의해 발생하는 진동을 흡수하여 영상의 왜곡 발생을 최소화할 수 있는 영상 촬영을 위한 무진동 짐벌 장치에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 영상 촬영을 위한 무진동 짐벌 장치는, 관통공이 형성된 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트 상에 이격되어 형성된 적어도 하나 이상의 완충 브릿지; 상기 지지 플레이트와 상기 완충 브릿지 사이에 형성된 완충 부재; 상기 완충 브릿지와 연결 형성되며 상기 관통공을 통해 상기 지지 플레이트 하부에 배치되는 와이어 풀리; 상기 와이어 풀리와 회동 가능하도록 연결 형성되는 제1 완충 아암; 상기 제1 완충 아암과 회동 가능하도록 형성되는 제2 완충 아암; 상기 제2 완충 아암과 회동 가능하도록 형성되는 지지 아암; 상기 제1 완충 아암 및 상기 제2 완충 아암과 연결 형성되며, 상기 와이어 풀리에 의해 길이가 조절되는 완충 와이어; 및, 상기 지지 아암과 연결 형성된 카메라 트레이를 포함한다.