강화 장갑의 제어 시스템

• Main Authors: INGVAST JOHAN, EWALDSSON MARTIN OSKAR GUSTAF
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 26.02.2018
• Subjects: ARTIFICIAL RESPIRATION; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSESOR SPECIFIC PARTS OF THE BODY; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; MANIPULATORS; MASSAGE; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING ORSTIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

손가락(101-105)을 가지는 강화 장갑(100)의 제어 시스템(200)으로, 상가 장갑 손가락들의 손바닥 측(106) 상의 다른 측정 위치(211-218)들에서 손가락(11-15)과 접촉면 간의 각각의 접촉력을 검출하는 접촉력 센서 수단(210)을 구비하고, 각 장갑 손가락에 파지력을 부과하여 이들을 파지 위치를 향해 절곡하도록 더 구성되며, 센서 수단으로부터 측정값을 판독하여 이 측정값에 기초한 파지력 강화 피드백 루프를 사용하여 상기 파지력을 제어하도록 더 구성된다. 본 발명은 어떤 측정값들을 포함하는 소정의 패턴이 감지되는데, 상기 패턴이 검출되지 않을 때는 작동 수단이 제1 프로그램에 따라 제어되고, 또한 상기 패턴이 검출되면 제2 프로그램에 따라 제어되며, 제1 및 제2 프로그램이 다른 것을 특징으로 한다. Control system (200) for a strengthening glove (100) with fingers (101-105), comprising a force detecting sensor means (210) for detecting, at different measurement locations (211-218) on the palm side (106) of said glove fingers, a respective force between a finger (11-15) and a contact surface, further arranged to impart a force to respective glove fingers, bending them towards a gripping position, further arranged to read measurement values from the strengthening feedback loop based upon the measurement values. The invention is characterised in that a predetermined pattern is detected, comprising certain measurement values, in that, when the said pattern is not detected and the actuating means are controlled according to a first program, and further when the said pattern is detected, they are controlled according to a second program, which first and second programs are different.