파워 스티어링 장치 및 파워 스티어링 장치의 제어 장치

• Main Authors: SASAKI MITSUO, GOTO MAKOTO
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 12.02.2018
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

스티어링 휠의 회전을 전타륜(轉舵輪)에 전달하는 조타 기구(1)와, 조타 기구에 조타력을 부여하는 전동 모터(26)와, 모터의 회전력을 조타 기구에 전달하는 전달 기구(25)와, 조타 기구의 적어도 일부, 전달 기구, 및 모터를 수용하는 하우징(3)과, 하우징 내의 수분을 검지하는 물 검출 센서(37)와, 조타 토크를 검출하는 토크 센서(10)를 갖는 파워 스티어링 장치의 제어 장치에 있어서, 조타 토크 신호(Tr) 등에 기초하여 파워 스티어링 장치의 이상이라고 판단하는 제1 이상 판단부(71)와, 물 검출 센서가 수분을 검지했을 때 파워 스티어링 장치의 이상이라고 판단하는 제2 이상 판단부(72)를 구비하였다. 이에 의해, 다면적인 관점에서 파워 스티어링 장치의 이상을 판단하는 것이 가능해진다. A device for controlling a power steering device having: a steering mechanism for transmitting the rotation of a steering wheel to steered wheels; an electric motor for imparting steering force to the steering mechanism; a transmission mechanism for transmitting the rotational force of the motor to the steering mechanism; a housing for accommodating at least part of the steering mechanism, the transmission mechanism, and the motor; a water sensor for detecting moisture in the housing; and a torque sensor for detecting steering torque; wherein the control device is provided with a first fault assessment unit for assessing faults in the power steering device on the basis of a steering torque signal, etc., and a second fault assessment unit for assessing faults in the power steering device when the water sensor has sensed moisture. It is thereby possible to assess faults in the power steering device from a multifaceted perspective.