전동 파워 스티어링 장치의 제어 장치 및 전동 파워 스티어링 장치

• Main Authors: HARA TAKAFUMI, AJIMA TOSHIYUKI, SASAKI MITSUO, AOYAGI SHIGEHISA, HISAZUMI TAKUMI, IWAJI YOSHITAKA
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 02.02.2018
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

본 발명의 목적은, 구동 장치의 비용을 증대시키지 않고, 삼상 동기 전동기의 구동 장치의 신뢰성을 향상시키는 전동 파워 스티어링 장치를 제공하는 데 있다. 본 발명에 관한 전동 파워 스티어링 장치의 제어 장치는, 조타의 보조력으로서 삼상 동기 전동기가 사용되는 전동 파워 스티어링 장치를 제어하는 제어 장치로서, 상기 삼상 동기 전동기의 중성점 전위 또는 가상 중성점 전위에 기초하여 상기 삼상 동기 전동기의 회전자의 위치를 추정하는 회전 위치 추정부와, 상기 회전 위치 추정부에 의해 추정된 상기 회전자의 위치에 기초하여 상기 삼상 동기 전동기의 지령 신호를 연산하는 지령 신호 연산부를 구비하는 것을 특징으로 한다. An object of the present invention is to provide an electric power steering apparatus capable of improving reliability of a drive device for a three-phase synchronous motor without increasing a cost of the drive device. A control device for controlling an electric power steering apparatus according to the present invention is a control device for controlling an electric power steering apparatus using a three-phase synchronous motor as a force assisting in a steering operation, includes: a rotational position estimation unit that estimates a position of a rotor of the three-phase synchronous motor on the basis of a neutral point potential or a virtual neutral point potential of the three-phase synchronous motor; and a command signal computing unit that computes a command signal to the three-phase synchronous motor on the basis of the position of the rotor estimated by the rotational position estimation unit.