METHODS AND APPARATUSES FOR ENDSTOP DIMINISHMENT SOLUTIONS IN HAPTICALLY-ENABLED CONTROLLER DEVICES

• Main Authors: FOREST SIMON, OLIEN NEIL T, RIHN WILLIAM S, RANK STEPHEN D, GRANT DANNY A
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 24.01.2018
• Subjects: AMUSEMENTS; CALCULATING; CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; COMPUTING; CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BYMECHANICAL FEATURES ONLY; CONTROLLING; COUNTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HUMAN NECESSITIES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; PHYSICS; REGULATING; SPORTS; VIDEO GAMES

Provided is a haptically-enabled controller device comprising a controller body, a user input element, a haptic actuator and a delivery component. The user input element has a motion range from a first position to a position of end stop. The haptic actuator is configured to output force or torque. The delivery component includes an arm connected to the haptic actuator and the user input element. The arm is configured to deliver force or torque from the haptic actuator to the user input element according to a first multiplication factor when the user input element is in the first position, and to deliver force or torque from the haptic actuator to the user input element according to a second multiplication factor when the user input element is in a position of end stop, wherein the second multiplication factor is higher than the first multiplication factor. 컨트롤러 본체, 사용자 입력 요소, 햅틱 액추에이터, 및 전달 컴포넌트를 포함하는 햅틱 지원 컨트롤러 디바이스가 제시된다. 사용자 입력 요소는 제1 위치로부터 엔드 스톱 위치까지 연장되는 움직임 범위를 갖는다. 햅틱 액추에이터는 힘 또는 토크를 출력하도록 구성된다. 전달 컴포넌트는 햅틱 액추에이터에 그리고 사용자 입력 요소에 연결된 아암을 포함한다. 아암은 사용자 입력 요소가 제1 위치에 있을 때는 제1 증배 인자에 따라 햅틱 엑츄에이터로부터의 힘 또는 토크를 사용자 입력 요소에 전달하고 사용자 입력 요소가 엔드 스톱 위치에 있을 때는 제2 증배 인자에 따라 햅틱 엑츄에이터로부터의 힘 또는 토크를 사용자 입력 요소에 전달하도록 구성된다. 제2 증배 인자는 제1 증배 인자보다 더 높다.