최소 침습 절단 기구 조종을 위한 시스템 및 방법

• Main Authors: WU MELODY, WALDO MICHAEL, WEIR DAVID W
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 12.12.2017
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

최소 침습 절단 기구를 조종하는 시스템 및 방법은 수술용 절단 기구를 포함한다. 수술용 절단 기구는, 구동 유닛, 기구의 원위 단부에 위치되어 있는 엔드 이펙트, 및 커팅 블레이드가 사용중이 아닌 경우 커팅 블레이드를 수용하고 있기 위한 날집을 포함한다. 엔드 이펙터는 파지용 죠와 커팅 블레이드를 포함한다. 절단 조종을 수행하기 위하여, 기구는, 커팅 블레이드를 제 1 포지션으로부터 제 2 포지션으로 밀어내고, 커팅 블레이드를 제 2 포지션으로부터 제 1 포지션과 제 2 포지션 사이에 있는 제 3 포지션으로 끌어당기고, 그리고 커팅 블레이드를 제 1 포지션으로 더욱 끌어당긴다. 커팅 블레이드가 사용중이 아닌 동안, 커팅 블레이드는 구동 유닛 안에 있는 구속 메커니즘을 사용하거나, 모터 또는 다른 능동형 액추에이터에 의해 구동 유닛에 가해지는 힘이나 토크를 사용하거나, 또는 이들 모두를 사용하여 제 1 포지션으로 유지된다. A system and method of operating a minimally invasive cutting instrument includes a surgical cutting instrument. The surgical cutting instrument includes a drive unit, an end effector located at a distal end of the instrument, and a garage for housing the cutting blade when the cutting blade is not in use. The end effector includes gripping jaws and a cutting blade. To perform a cutting operation, the instrument extends the cutting blade from a first position to a second position, retracts the cutting blade from the second position to a third position between the first and second positions, and further retracts the cutting blade to the first position. While the cutting blade is not in use, the cutting blade is maintained in the first position using a restraining mechanism in the drive unit, force or torque applied by a motor or other active actuator to the drive unit, or both.