조립 장치, 조립 헤드 및 조립 방법

• Main Author: SUEOKA HISAYUKI
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 06.12.2017
• Subjects: BLASTING; COMBINED OPERATIONS; CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES; ENGINE PLANTS IN GENERAL; HEATING; LIGHTING; MACHINE TOOLS; MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; MECHANICAL ENGINEERING; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; OTHER WORKING OF METAL; PERFORMING OPERATIONS; STEAM ENGINES; TRANSPORTING; UNIVERSAL MACHINE TOOLS; WEAPONS

본 발명은 밸브 스템에 한 쌍의 코터편을 걸어맞춤시켜 리테이너를 조립하는 조립 장치를 제공한다. 이 조립 장치는, 준비 유닛에 준비된 분리 상태의 상기 한 쌍의 코터편을 상기 분리 상태인 채로 보유지지하여, 상기 밸브 스템의 상기 상단부에 걸어맞춤시키는 조립 헤드를 구비한다. 상기 조립 헤드는, 수용실을 갖는 수용 부재와, 상기 수용실에 수용된 상기 한 쌍의 코터편을 상기 밸브 스템의 상기 상단부로 압압 가능한 보유지지 유닛을 구비한다. 상기 수용 부재는, 상기 한 쌍의 코터편이 접촉되는 제1 접촉부와, 상기 밸브 스템이 접촉되는 제2 접촉부를 포함한다. 상기 제2 접촉부는 상기 밸브 스템을 축방향으로 위치 결정하고, 상기 제1 접촉부는 상기 한 쌍의 코터편을 상기 축방향으로 위치 결정한다. Method of assembling a retainer (130) by engaging a pair of cotter pieces (120) with an upper end (113) of a valve stem (112), comprising:a preparation step of preparing the pair of cotter pieces (120) in a separated state;a holding step of holding the pair of cotter pieces (120) in the separated state by an assembling head; andan assembling step of engaging the pair of cotter pieces (120) with the valve stem (112) by the assembling head, and assembling the retainer (130), whereinthe holding step includes:a step of abutting upper end faces of the pair of cotter pieces (120) against a first positioning reference portion of a storage chamber (780) of a storage member (78) of the assembling head to position the pair of cotter pieces (120) relative to the storage chamber (780) in a vertical direction; anda separating step of separating the pair of cotter pieces (120) by moving a separating member (73) to its first position,the assembling step includesa positioning step of causing the valve stem (112) to enter the storage chamber (780) and abutting an upper end face of the valve stem (112) against a second positioning reference portion of the storage chamber (780) to position the valve stem (112) relative to the storage chamber (780) in the vertical direction, anda canceling step of canceling the separated state of the pair of cotter pieces (120) by moving the separating member (73) including a pair of spacer portions (731) to a second position in which the spacer portions retract from between the pair of cotter pieces (120) after the positioning step.