UPPER LIMB REHABILITATION ROBOT MODULE AND UPPER LIMB REHABILITATION ROBOT SYSTEM FOR PRECISION CONTROL BY IMAGE PROCESSING

• Main Authors: KIM, YOON JAE, NAM, HYUNG SEOK, BEOM, JAE WON, KOH, SUK GYU, PARK, SUNG WOO, BANG, MOON SUK, KIM SUNGWAN, SEO, HAN GIL, LEIGH, JA HO, OH, BYUNG MO
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 25.09.2017
• Subjects: ARTIFICIAL RESPIRATION; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSESOR SPECIFIC PARTS OF THE BODY; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; MASSAGE; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING ORSTIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY

Disclosed are a rehabilitation robot module and a rehabilitation robot system. According to an embodiment of the present invention, the rehabilitation robot module connected to hands of a user includes: a body connected to the hands of the user and supporting the hands of the user; a driving unit formed on one side of the body to move the fingers of the user; a distance measuring unit configured to measure a distance to an external object which the driving unit targets; a photographing unit configured to recognize the shape of the external object; and a control unit configure to control the operation of the driving unit based on the distance to the external object and the shape. Accordingly, the present invention can increase the accuracy of control by utilizing the correction function through image processing. 재활 로봇 모듈 및 재활 로봇 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자의 손에 연결되는 재활 로봇 모듈에 있어서, 상기 사용자의 손에 연결되며 상기 사용자의 손을 지지하는 바디; 상기 바디의 일측에 형성되어 상기 사용자의 손가락을 움직이는 구동부; 상기 구동부가 목표하는 외부 물체와의 거리를 측정하는 거리 측정부; 상기 외부 물체의 형상을 인식하는 촬영부; 및 상기 외부 물체와의 거리 및 형상을 기초로 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 재활 로봇 모듈이 제공된다.