car detection sensor and system on parking lot using multi laser range finers

• Main Author: BAE, DONG JIN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 21.09.2017
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SIGNALLING; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

The present invention relates to a method for detecting a parking vehicle on a parking area by using space coordinates and distance measurement using laser. The method of providing the detection of a parking-available space by using a laser distance sensor comprises: (a) a step of collecting the space coordinate data of a parking lot at predetermined intervals by using laser range measurement technology and mapping the collected data on the coordinate system of a parking lot parking area; (b) a step of classifying the collected space data into moving vehicle data, a vehicle region in the parking lot, and a structure in the parking lot; (c) a step of calculating the number of empty parking areas by comparing the calculated space data with plane vector; (d) a step of periodically calculating the number of moving vehicles and parking vehicles; (e) a step of notifying the number of free parking areas to a parking control center server as information; and (f) a step of generating an environmental map based on parking areas and vehicles occupying the parking areas. The present invention has an effect of improving convenience for helping the operation of parking management by effectively detecting the number of parking areas at low cost by: mapping space coordinate data obtained by using a distance measurement sensor of laser on a coordinate system based on the parking areas; classifying the obtained data into parking area data, structure data of columns in a parking lot, and vehicle data; and calculating and providing the number of parking-available areas for a parking control center. 본 발명은 레이저를 이용한 거리 측정과 공간 좌표를 이용한 주차면 위의 주차차량 감지 방법에 관한 것이다. 본 발명은 레이저를 이용한 거리 측정을 활용하여 주차된 차량을 감지하는 방법에 있어서, (a) 레이저 거리 측정기술을 이용하여 주차장의 공간좌표 데이터를 일정 주기로 수집하고, 수집한 데이터를 주차장 주차면의 좌표계에 맵핑(Mapping)하는 단계; (b) 수집한 공간 데이터를 주차공간 내 구조물과 주차장내 주차면과 이동차량 데이터로 분류하는 단계; (c) 산출한 공간 데이터를 평면 벡터로 비교하여 비어있는 주차면 수를 계산하는 단계 ; (d) 주차차량과 이동 차량의 수를 주기적으로 계산하는 단계; (e) 여유 주차면 갯수를 주차관제센터 서버에 정보로 알려주는 단계; (f) 주차면과 주차면을 점유하는 차량을 기준으로 주차 환경 맵으로 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 센서를 이용하여 주차가능 공간의 검출을 제공하는 방법을 제공한다. 본 발명에 의하면, 레이저의 거리측정 센서 이용하여 획득한 공간좌표 데이터를 주차면을 기준으로 하는 좌표계에 맵핑(Mapping)하고, 주차면 데이터, 주차장내 기둥 등 구조물 데이터, 차량데이터로 분류하여, 주차 가능공간 주차면 수를 계산하여 주차관제 센터에 제공함으로써, 적은 비용으로 효율적으로 주차면 수를 검출하여 주차관리의 운영을 돕는 편리함을 높이는 효과가 있다.